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柔性制造实现机器变机器人

发布时间:2015-03-20 来源:中国自动化网 类型:产业分析 人浏览
关键字:

自动化 机器人 柔性

导  读:

工业机器人技术也在不断的发展,需满足不同产品需求的新的机器人构型裨益于柔性自动化加工技术而逐步成熟。柔性自动化是制造技术的主要发展方向之一,它对提高产品质量和劳动生产率、降低制造成本、减轻劳动强度、提高制造系统的适应性,进而合理定制满足用户需求的服务,提高企业的市场竞争能力具有极其重要的意义。


  《千人》:在差距之下,中国工业机器人产业该如何突围?

  汤青:机器人在替代人工方面大有作为,但我们现在有很多地方都没用起来,这主要源于我们的机器人对用户来说还是比较难用,智能化程度较差。每做一件事情,都需要编程,但并不是每个人都会编程,专业性过强阻滞了机器人的发展应用。而且现在的机器人的智力水平可能只有两三岁小孩的水平,所以核心还在于提高它的智能化水平,只有这样才能提高机器人的市场接受度。

  关于机器人本体,我个人的看法是,我们可以研发、突破这些技术,但从研究进入市场,还有一段很长的路要走。机器人样机出来以后,它涉及到成本、可靠性、性价比等问题,至少要有十年的经验积累,才能得到市场的认可,别人才敢使用。我觉得这个要有突破,必须有一个过程。国外比我们早起步一二十年,它设备的可靠性远远超过我们。

  目前以移动互联网、云计算、大数据等为代表的新一代信息技术席卷全球,其与机器人技术的融合在不断加剧,各国都在加紧发展智能机器人,我们与发达国家在这方面的起点差不多一致,所以差距并不是特别大。所以我的建议是,在做下一代机器人的时候,把我们自己的触觉、视觉系统等智能化技术集成到他们的控制系统里,才能超越发达国家。

  控制器是机器人最关键的环节,相当于机器人的大脑。现在的控制器只是控制位置和速度,而运用视觉系统、触觉系统和人工智能程序,我们能实现机器人功能近似于人类的行为控制。所以我觉得没有必要只做传统环节,研发传统工艺可能永远无法超越他们,要和智能技术充分融合。

  《千人》:国外知名机器人公司的发展能否给我国一些借鉴?

  汤青:机器人的发展主要看一个国家的工业水平也就是你的工业基础。中国是制造业大国,但不是制造业强国,我们只是总量比较大。欧美日等国家的机器人之所以发展得好,是因为他们解决了关键技术问题,关键还在于加大研发力度。第二个是应用驱动,也就是市场是否迫切需要机器人。我们国家确实下游需求较大,上游工业基础还不够好,所以造成机器人成本较高。

  五六年前,欧洲经济遭遇不顺,德国库卡公司面临发展困境,这是个不错的契机,如果当时我们能收购这个公司,在它的基础上发展就会快一点,。比如美国谷歌公司为了开发新一代智能机器人,收购了十几家涉足不同技术类型的机器人公司,因此收购也是一种思路。

  未来发展趋势:深度学习

  《千人》:您觉得机器人未来的发展趋势是什么样的?

  汤青:现在的机器人自学能力很差,它虽然可以学习,但都是要事先定义好。最近这十年,人工智能的发展提出了深度学习概念,模拟人类怎么去学习和认知事物。我们刚刚谈到的抓取,是事先要定义好,比如要抓取的桌子是什么尺寸,然后机器人靠视觉系统去“认识”这个桌子在什么地方,只是个定位而已,它只是识别你告诉它的东西。而现在人工智能的发展是要要求它有自学能力,告诉你这是一个桌子,但是这个桌子变小或变形,或在上面放上其他东西之后,你要知道这还是一个桌子。这是一个自我学习和进化的过程。就好比十岁小孩的智力水平肯定要比五岁小孩的智力水平高,因为它在不断接触新的东西,并且在不断的积累。

  而现在机器人是你教它什么,它就会什么,你没有教它的,它就不会学习。所以要解决的问题是我教过你的东西,你要学会融会贯通,没有教你的,和这些相关的东西你也要学会融会贯通,这就是我们人和机器很大的差别之一。如果机器人学会了自我学习,才有可能超越人类,因为人的寿命是有限的,

  当机器人智能化水平达到一定程度时,就会变得好用,量大之后,成本下降、普及之后,就会进入千家万户,这个不只工业机器人,还有服务机器人等,就像微软预测的一样,以后机器人会像我们每家每户用的计算机一样普遍。

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