严仓锋的经验证实了这一判断。严仓锋是陕西法斯特公司研究院装配工艺室主任，后者自2003年即与中科院沈阳自动化研究所合作至今，近10年的时间引入5条自动化生产线和机器人装备。
但严仓锋透露，“机器人主要用来提升产品质量，最先进的一条自动化生产线也仅仅在生产线上减少了10名左右的工人”。这意味着，目前的机器人对人工的替代是有限的，使用速度也不足以支撑预估的“2025年达1.8万亿”市场规模。
曲道奎经历了中国完整的机器人研发和产业培育的周期。早在1994年，曲道奎即投入中国工业机器人的研究。“当时源于中国机器人之父蒋新松院士的一个判断，”曲道奎表示，“中国机器人由研究走向应用的时机已经来临”。
长达20年的从业经历让曲道奎做出一个更为直接的判断，“我们正在经历第二次机器革命”：第一次是从工业革命到工业3.0时期，其目的在于通过各种手段扩展人的肌肉力量；第二次是未来的智能化，即以机器人为代表的智能制造，满足人们个性化的需要。
他所要表达的是，“以机械臂为代表的机器人就好比没有手的人的手臂”，只代表现在，不代表未来。这意味着，对于工业机器人的判断很可能出现了趋势性的分歧，而分歧源自对中国制造业处境的不同判断。
在过去30多年，中国制造凭借低廉的“人力成本”和原材料一跃成为“世界工厂”；但自上个世纪90年代后期以来，中国工人的工资水平以年均接近14%的幅度上涨。
市场派认为，劳动力成本上升、人口红利耗尽是推动“机器替换人”的主要原因，也是大规模产业化的推动力量；而技术派认为，成本因素只是加速而不是根本因素，制造业模式的转变才是关键，而现有的机器人仍无法满足这一新模式。
沈阳工业城的困境是这一分歧的典型案例。在全国各地大兴机器人产业园的同时，沈阳稍显落后，焦点问题在于，“作为新松机器人的大本营，沈阳重工业并没有能够借机器人便利实现产业升级”。
曲道奎对此的解释为，沈阳以重工业为主，主要生产轮船、飞机等大型机械设备，“这些产品装配精，密度要求高，批量小，单件花费时间长，需要大量人工完成，现有技术水平的机器人根本无法操作”。
案例和结论很可能让市场派人士感到失望：“现有机械臂式的机器人只能代替人的手臂，能从事的工作有限，缺少灵活性，”但“制造业中70%-80%的工作都需要人的手来完成”。
更让人失望的是，尽管现在中国有将近200家机器人和关联企业，但主要扎堆于中低端，缺少核心技术，九成企业规模在1亿以下，未来5年，他们中的95%将面临洗牌。
这是一个需要国家战略和市场故事走向一致的过程。官方的计划是，预计到2020年，中国工业机器人的产业体系要具备3-5家具有国际竞争力的企业、8-10个产业配套集群，机器人密度 (每万名工人使用工业机器人数量) 达到100以上，这一数字的全世界平均水平为58，而中国还不到30。
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