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RigArm机械臂解放井架工双手

发布时间:2016-10-09 来源:中国电力报 类型:行业资讯 人浏览
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传感器 机械臂 油田 摄像机

导  读:

目前,RigArm公司的机械臂正在北美陆地油田寻找现场测试的机会,预计测试将会持续至少六个月。机械臂研发过程中最大的挑战是对管柱定位算法的优化,Jorgic表示,研发人员尝试将算法与机械臂摄像机的三维扫描影像结合在一起,希望以此来解决定位的难题。如果某个传感器的数据与三维影像不一致,那么系统将会自动忽略来自该传感器的错误数据,以保证作业顺利进行。

机械臂 油田 传感器 摄像机

图为RigArm智能机械手臂。图片来源:RigArm

随着作业时间延长,井架工的作业效率也急剧下降,这将会严重影响作业效益。为解放井架工双手,美国钻井设备厂商RigArm公司研发了一种新型智能机械臂并已经完成了实验室测试。

RigArm的研究数据显示:钻井作业过程中,最好的井架工排列管柱工作的初期速率约为20秒/根。但这只是精力充沛时的最高速率,随着作业时间延长,作业人员的疲劳程度也相应增加,效率随之下降。

为了实现陆地钻机二层、三层台管柱排布自动化,RigArm研发了一款智能液压机械臂,机械臂重量仅为2000lb,一般固定在二层台,工作速率可以达到20~25根/秒。

RigArm创始人VladJorgic强调,这次研发的机械臂并不是通过操作杆进行远程控制,而是管柱排布的整套工作都可以由机械臂自动完成,操作人员只需在司钻房内按下驱动按钮即可。

据了解,机械臂研发过程中最大的挑战是对管柱定位算法的优化,Jorgic表示,研发人员尝试将算法与机械臂摄像机的三维扫描影像结合在一起,希望以此来解决定位的难题。如果某个传感器的数据与三维影像不一致,那么系统将会自动忽略来自该传感器的错误数据,以保证作业顺利进行。

常规机械臂操作程序都是预先植入的,而新型智能机械臂具有自主的行为规划功能,它能根据环境变化更新自身程序。

目前,RigArm公司的机械臂正在北美陆地油田寻找现场测试的机会,预计测试将会持续至少六个月。

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