短焦和长焦光学相机
激光雷达和雷达易于确定物体的形状，但并不擅长读取标记，理解物体颜色等。这个任务就交给了可见光相机，它内置了精密的计算机视觉算法，能够对成像进行实时分析。
Uber自动驾驶汽车上的这些相机密切关注标志着汽车刹车（突然亮红灯）、交通灯以及穿越十字路口行人的指示器标记。汽车前端尤其会使用多角度、多种类型的相机，这样才能获取汽车前进道路的完整图像。
侦测行人是工程师们试图解决的最常见问题之一，这种算法已经非常成熟。这一过程通常被称作“分割”图像，一般还会涉及标记、树木、人行动等。
光学相机拍摄的图像
对于相机来说，夜间工作很困难，这是一个显而易见的问题。不过，这个问题交给前两个系统来解决，激光雷达和雷达能够在夜间工作。即便是在伸手不见五指的环境下，穿着全黑衣服的人也能够被激光雷达和雷达识别。随后，这些雷达就会向汽车发出警告，应该减速或者通过汽车大灯确认行人。这可能就是自动驾驶汽车通常没有夜间视觉系统的原因。
安全司机
人类很擅长发现障碍物，即便是人眼没有激光器。人类的反应时间不是最好的，但是汽车不会作出反应或者作出错误反应，经过训练的安全司机会作出正确反应。
值得指出的是，自动驾驶汽车中还有一个中央计算单元，它能够收集各个传感器提供的信息，然后生成一个更加完整的汽车周围环境成像。
而处于路测当中的自动驾驶汽车一般都会配备安全司机。
Uber自动驾驶车撞死行人 全美测试紧急暂停
当地时间3月18日晚10点左右，一辆基于沃尔沃XC90改装的Uber自动驾驶路测车型造成了一场致死交通事故。据美国亚利桑那州当地警方称，一名女性在过马路时被一辆Uber自动驾驶SUV撞倒并最终死亡。警方要求Uber停止其自动驾驶汽车项目。这是由自动驾驶汽车导致的首起致人死亡事故。该发生在亚利桑那州凤凰城郊区的意外事故将不仅影响Uber的自动驾驶的计划，还将影响到整个无人驾驶行业最终发布能在公共道路上行驶的无人汽车的计划。
小结：
虽然目前这起事故仍处于调查当中，但不论最终结果如何，都将会对自动驾驶测试的未来以及自动驾驶汽车道路上的使用产生巨大的影响。或许，因为此次事故，全球各地的无人驾驶路测监管将进一步加强力度。
（来源：芯智讯、亿欧网）
上页 1 2