在新旧动能转换之际，机器人产业成为新亮点之一。工信部的数据显示，2016年，我国工业机器人产量已经达到7.24万台，同比增长了34.3％，产业规模日益扩大。
人机协作机器人等高技术含量机器人已推向市场，骨科手术机器人在三甲医院已实现了批量应用，语音识别、图像识别等一些机器人的专有技术已达国际先进水平，服务机器人在医疗手术、康复、餐饮等多个领域得到了应用。
一边是“机器换人”计划如火如荼，不少地方政府争相补贴企业上机器人；一边是大大小小的机器人产业园开始冒起，“机器人概念股”成为股市新宠……
据不完全统计，各地已建成和计划建设的机器人产业园或产业基地多达数十个，相关产业链上的企业总数从2014年初的200余家到如今上千家，而在A股上市公司中，所谓“机器人概念股”则超过50家。
东莞每年财政拿出2亿元扶持企业“机器换人”。“松山湖国际机器人产业基地”于2014年11月挂牌成立，该基地计划总投资约27亿元人民币。
广州数控设备有限公司董事长何敏佳感叹：国内机器人产业真的热起来了。
重复建设 低端机器人产能“超编”
业内将整个机器人产业链分成上中下三个层次：上游是核心零部件，主要是减速机和控制系统，这相当于机器人的“大脑”；中游是机器人本体，即机器人的“身体”；下游则是系统集成商，依赖上游和中游的核心设备做集成品。
“不仅是珠三角地区，国内90％的机器人企业都处在下游这个环节。”这是记者走访的机器人企业老板对行业现状的趋同的概括。
在东莞市松山湖科技产业园，如今已聚集了30多家机器人相关企业。东莞市机器人产业协会会长蒋仕龙说，东莞市从事与机器人产业相关的企业已有200多家，其中有知识产权的不到三分之一。“虽然数量可观，但在行业内有影响力的企业几乎没有，行业发展散乱。”产业链呈现出“下游庞大，中游分散，上游缺失”的特点。
由于缺乏核心技术，“扎堆”产业链下游的机器人企业绝大多数仍是中小企业，与ABB、Fanuc、Kuca等国际产业巨头差距甚远，完全不在一个量级。相应的，这些企业生产的机器人应用和智能水平也较低。何敏佳介绍说，德日企业的机器人普遍以6轴或以上高端工业机器人为主，垄断了汽车制造等机器人应用的高端行业领域，而目前珠三角乃至全国的企业生产的还多是以搬运和上下料为主的中低端机器人。
研发生产控制器的深圳固高科技有限公司总经理吴宏告诉记者，目前国内机器人企业的产品从类型看主要是以直角坐标机器人为主，处在产业中低端，创新以及生产应用水平与国际先进企业差距太大。
90％关键零部件靠进口
走进珠三角实施了“机器换人”计划的工厂车间会发现，能够进行智能自动化作业的工业机器人、机器手多是瑞士ABB、德国库卡（Kuka）、日本安川电机（Yaskawa）和发那科（Fanuc）的产品。据广东省智能机器人研究院介绍，以这四家为代表的外国企业占据中国工业机器人市场的份额超过70％。
发展工业机器人必须突破机器人核心零部件技术这一关键难题。之所以中国工业机器人市场被国际巨头占据，其中很重要的原因就是减速器、伺服电机、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠进口，从而使得国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无多大优势。
东莞松山湖国际机器人产业基地总经理石金博说，目前东莞能够进行工业机器人关键部件研发生产的企业只有零星几家，多数企业90％关键零部件和中高端数控系统均依靠进口。比如，大量进口德国西门子、日本发那科和三菱的高性能数控系统，中低端的则从台湾地区进口。
此外，很多通用型精密零部件，如导轨、减速机、伺服电机等也必须依赖进口。目前，在控制器、伺服电机和驱动领域，已出现一批有一定技术水平的本土企业，但与国外产品相比仍存在体积大、输出功率小等技术差距，而在精密减速器方面则鲜有代表企业。
“我们意识到工业机器人减速机在机器人主机里的重要性和必要性，期望打破国外RV减速机的垄断，降低机器人主机成本，找到国产机器人的出路。”何敏佳说。据介绍，目前广州数控的RV减速机达到年产300台套以上，精度已经接近世界先进水平。
各地推动机器换人和自动化技术改造给工业机器人产业带来了巨大市场。广东省经信委有关负责人披露，未来3年广东规模企业技术改造投入将达9000多亿元。
广东长盈精密公司董事长陈奇星告诉记者，一套进口工业机器人平均价格为35万元，加上自动化解决方案和配套设备，则需45万元甚至上百万元。一个企业的改造升级就动辄需要数亿元。
不少国际机器人企业已准备和中国企业合作在中国设立生产基地，为即将到来的机器人需求大幅增长提前布局。一些国产机器人企业负责人说，如果国产企业不在核心技术上突破，很可能出现“中国的扶持政策，火了国外的企业”。
更让人担心的是，弱、小、散企业丛生，会不会让新兴的机器人产业在高歌猛进中快速跌入低端产能过剩的魔咒？“若仅凭同质化低端扩张，而不追求高端突破，国产机器人产业和应用的未来都可能遭遇困境。结果，只能是‘别人吃肉’，我们‘喝汤’。”中国机器人产业联盟理事长曲道奎说。
抢“风口”更要攻“关口”
机器人被认为是“制造业皇冠顶端的明珠”，自然为各国所青睐。美国提出“制造业回归”，大力发展人工智能和机器人技术；欧盟提出“新工业革命”，大力推进机器人、数字技术等新兴产业；日本、韩国也将机器人列为未来战略新兴技术。
工业和信息化部装备工业司司长李东提醒，发展机器人产业，不是要追“风口”，而是要攻“关口”，选准产业的瓶颈进行突破。尽管机器人产业很热，但地方在发展时一定要保持冷静的头脑。
如何遏制低水平重复建设的苗头，推进机器人产业迈向中高端？工业和信息化部副部长辛国斌表示，下一步将进一步整合产业的创新资源，推动建立机器人创新中心，重点支持关键零部件质量及可靠性能的提升，同时开展机器人试点示范、推广应用和人才培育。而防止无序扩张、规范行业发展，则将从加强规划引领、提高准入门槛、制定行业标准等方面着手。
如何冲出“关口”？利迅达创始人霍锦添感触最深的就是研发和人才的重要。目前公司团队中70％是研发人员，此前人才主要依赖聘请行业内有经验的工程师加盟，他希望今后能通过和高校联合培训的方式补充人才。
机器人产业是典型的“三高”——高技术、高人才、高投入。资金也是技术攻关的重要保障。以广州数控为例，去年研发经费达1.5亿元，超过企业销售收入10％，连续10多年研发经费投入占销售总收入比例5％以上。
企业投入的同时，财政资金发挥的“四两拨千斤”作用也不可小觑。目前，不少地方政府对实施机器换人和智能装备升级都给予财政资金补贴。虽然有利于降低企业升级的高成本，推动机器人产业发展步伐，但机器人行业企业认为，有限的财政资源应投向基础性领域，建议政府推动有实力的企业和科研院所一起，选择若干核心技术进行协同攻关，支持国产机器人企业在国内外进行商标注册、专利申报，以及参与制定行业和产品标准，提高在机器人行业的话语权。