我国工业机器人虽然经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，但是在某些关键技术上，还缺乏整体核心技术的突破，具有中国知识产权的工业机器人则很少。虽然有毛尖出来的企业领军国内行业，但是我国与世界的差距依然明显，在工艺和加工方面表现鸡肋问题。
1、基础零部件制造能力差。尽管我国在工业机器人的相关基础零部件方面已经有了很好的基础，但是无论从质量、产品系列方面，还是批量化供给方面都与国外的产品有较大的差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显。
2、中国的工业机器人没有形成自己的品牌。目前，尽管已经有一批企业在从事工业机器人技术的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场品牌的认知度，在机器人的市场方面一直面临国外品牌的竞争压力。
3、国家在鼓励工业机器人产品研发方面的政策很少。日本政府为了鼓励企业生产和使用机器人制定了相关的扶植和激励政策，极大地促进了工业机器人产业的发展和工业机器人推广应用。
4、需要开展关键技术研究。工业机器人技术尽管发展得相对成熟，但是工业机器人技术也在不断的发展，需满足不同产品需求的新的机器人构型，如具有力觉、机器视觉及多种传感器的机器人运动控制技术等。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎说，现在外部条件对我们非常不利，我们叫双重挤压，倒逼我们要加速这个过程了。第一欧美，美国总统奥巴马提出了制造模式的一个变革，我们叫智能制造，要实现美国的再工业化，实现美国的制造业回归，他的核心，机器人加信息系统，加智能设备，形成一种新的以机器人为主的智能制造模式，那么欧盟通过了新工业革命这么一个决议，在前年的七月份，它的核心也是这样，通过信息技术加上机器人，然后加上一些智能的设备，也是要改变现在的制造模式。
工业机器人市场竞争越来越激烈，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，需加快工业机器人技术的研究开发与生产，利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国变成制造业强国，从而成为全球第一工业机器人大国。