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【机器人培训】安川机器人基础操作培训第十期来啦!

发布时间:2024-11-11 18:51     新闻类型:企业资讯      人浏览
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欢迎大家来到安川机器人基础操作培训线上课堂第十期

其实,到上一期为止,安川工业机器人基础操作和编程相关的内容,已经告一段落。


接下来的这两期,将为大家安排实际使用工业机器人时,常用的一些操作和设定技巧,希望能帮助大家更规范更高效地使用机器人。


今天,我们着重学习外部储存和系统备份相关的基础操作。














本期要点



外部储存和系统备份的基础操作



 01


机器人有大量不同类型的数据文件,它们可以保存在外部的储存设备里,也可以从外部的设备中导入安装进控制柜内。


学会外部存储的相关规范操作,可以避免突发事件导致的数据丢失,可迅速恢复数据,为工业生产提供保障。


 02


我们推荐在示教器上进行数据的保存和安装,可以使用的设备为USB和SD卡,示教器背面有插入USB和SD卡的接口。


下图为YRC1000控制柜配套示教器背面的简图:



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图片截取自《YRC1000 操作培训手册》


能够在线保存的数据分为以下7种:



程序



条件文件/通用数据



参数



I/O数据



系统数据



示教编程器日志



系统备份


*更详细的信息,请仔细阅读《YRC1000 操作说明书-共通篇》


 03


以YRC1000控制柜为例,它有两种系统备份的方式,CMOS.BIN 和 CMOSBK.BIN。


CMOS.BIN 


通常使用此数据进行备份


保存:在一般模式或维护模式下进行。 

安装:在维护模式下操作 (管理模式或更高权限)


CMOSBK.BIN   


自动备份对象数据


保存:一般模式下按预先设定进行保存。 

安装:维护模式下的系统还原 (管理模式)




本次课程中涉及的是第一种常用操作,是指在线保存CMOS.BIN,它可以一次性地保存系统数据、动作条件、参数等内部数据。


当生产现场的机器人发生故障时,还可以通过将保存的CMOS.BIN文件远程发送给相关维修人员,导入到VRC仿真软件内进行初步诊断,提高机器人维修对应的效率。


 04


外部储存与系统备份相关的系列操作,已整理成一个视频,详见下方:

 👆 外部储存和系统备份的基础操作

该视频为安川电机和机器人在线共同开发


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 下个月9日,我们再相会!


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