欢迎大家来到安川机器人基础操作培训线上课堂第十期!
其实,到上一期为止,安川工业机器人基础操作和编程相关的内容,已经告一段落。
接下来的这两期,将为大家安排实际使用工业机器人时,常用的一些操作和设定技巧,希望能帮助大家更规范更高效地使用机器人。
今天,我们着重学习外部储存和系统备份相关的基础操作。
机器人有大量不同类型的数据文件,它们可以保存在外部的储存设备里,也可以从外部的设备中导入安装进控制柜内。
学会外部存储的相关规范操作,可以避免突发事件导致的数据丢失,可迅速恢复数据,为工业生产提供保障。
我们推荐在示教器上进行数据的保存和安装,可以使用的设备为USB和SD卡,示教器背面有插入USB和SD卡的接口。
下图为YRC1000控制柜配套示教器背面的简图:
*更详细的信息,请仔细阅读《YRC1000 操作说明书-共通篇》
以YRC1000控制柜为例,它有两种系统备份的方式,CMOS.BIN 和 CMOSBK.BIN。
保存:在一般模式或维护模式下进行。
安装:在维护模式下操作 (管理模式或更高权限)
保存:一般模式下按预先设定进行保存。
安装:维护模式下的系统还原 (管理模式)
本次课程中涉及的是第一种常用操作,是指在线保存CMOS.BIN,它可以一次性地保存系统数据、动作条件、参数等内部数据。
当生产现场的机器人发生故障时,还可以通过将保存的CMOS.BIN文件远程发送给相关维修人员,导入到VRC仿真软件内进行初步诊断,提高机器人维修对应的效率。
外部储存与系统备份相关的系列操作,已整理成一个视频,详见下方:
👆 外部储存和系统备份的基础操作
该视频为安川电机和机器人在线共同开发
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