日本机器人以工业机器人为主，但仿人型机器人、个人/家用机器人等服务型机器人也是日本具有绝对竞争优势的领域，但在医疗以及军用机器人上，日本则逊于美国。根据日本机器人协会的数据，2011年日本服务机器人总出货额约在12亿美元。
表1：日本、韩国、欧盟和美国机器人各个领域的国际竞争力比较
由于工业机器人下游主要集中在电子和汽车领域，日本这两大领域市场均已成熟，而且竞争加剧，因此工业机器人市场发展空间已有限，日本则更加看好未来服务型机器人市场的增长。日本国内服务机器人市场规模从2002年的70亿日元增长至2010年的550亿日元，CAGR在29.39%，尤其是近几年呈现出爆发性增长的趋势。
图1：日本服务机器人市场规模呈现爆发性增长趋势（亿日元）
日本经济产业省2010年4月发表机器人产业未来市场预测称：日本国内机器人市场将在2015年将达到1.599万亿日元，2025年达到5.258万亿日元，2035年达到9.708万亿日元。其中服务机器人是增长的原动力，市场规模预计将从2015年的3700亿日元扩大至2035年的4.96万亿日元，服务机器人年均增速远超过工业机器人，2020年以后日本国内服务机器人规模将超越工业机器人，达到100亿美元左右，远期（2035年）市场规模约在500亿美元。
图2：2015-2035年日本各类机器人市场规模预测（亿日元）
由于服务机器人的制造者和使用者的积极推动，尤其是下游使用者的积极利用态度，使得2013年日本服务机器人研发全面展开，2013年也因此被称为“服务机器人元年”，SONY、松下、丰田等知名企业均大力投入服务机器人的开发与新产品的推出。
日本各级政府以及中介机构均大力支持服务机器人的研发，日本厚生劳动省和日本经济产业省在《福利用品与护理机器人实用化支援事业（2011年4月-2012年3月》提出要加速导入护理机器人的计划；日本新能源产业技术综合开发机构（NEDO）启动了国家项目“生活支援机器人实用化项目”，该项目实施年度为2009-2013年，年均投入金额在10亿日元以上；日本经济产业省于2013年5月，确定“机器人护理器械开发与引进促进事业”的第一批共24个项目，旨在推动机器人护理器械的开发和引进，为老年人的自立支援和减轻护理人员的负担做出贡献，2013年度的预算额为23.9亿日元。