6月18日下午14时许，中国第一个空间实验室——天宫一号目标飞行器与搭载男女三名航天员的神舟九号飞船在太空中顺利实现首次载人自动交会对接。这是为中国即将进行的航天器首次手控交会对接做准备。
神舟九号载人飞船于16日18时37分发射升空。根据既定的飞行方案，飞船将在轨飞行十余天，与天宫一号目标飞行器进行两次交会对接，此次进行的是第一次对接——自动交会对接，接下来还将会进行第二次对接——手控交会对接。
18日约11时左右，神舟九号飞船转入自主飞行，与天宫一号实施自动交会对接。
据中国首次载人交会对接任务测控通信指挥部飞控组组长麻永平介绍，神舟九号发射后，从17日凌晨起已实施多次变轨控制，完成抬高近地点、修正轨道面偏差、抬高远地点、轨道圆化和组合修正，为交会对接做好准备。
按照中国载人航天工程计划，中国将于2020年前后建设成载人空间站。而交会对接技术是载人航天的三大基本技术之一，掌握这项技术，是建设空间站的前提条件。去年，中国神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器已经成功进行过第一次自动交会对接，神舟九号载人飞船与天宫一号目标飞行器在此次自动交会对接后，还将实现航天员手控交会对接。