0 引言
在电力电子与电力传动领域，基于数字信号处理器（DSP）的控制系统设计常采用如下步骤实现：在确定方案后通常先通过一定的仿真软件（Simulink、Psim——Power Simulation等）建模仿真，验证和完善控制策略；而后，再根据仿真模型在相应的硬件平台上进行软件设计、调试及改进控制软件。这种开发模式有以下几个缺点：①设计者既要掌握控制算法的软件实现，又要对DSP的内部资源模块的工作原理和编程规范了如指掌，手工编写代码过程比较繁琐；②若需要进行系统升级，则需做大量繁复的工作，耗时耗力；③人工编写代码的正确性和合理性难以完全保证，使实验装置或产品的可靠性降低；④实验过程中，不便于对新算法、新思路进行快速验证；⑤仿真和实验没有实现无缝集成，难以完成仿真到实验的平滑过渡。针对这一问题，目前MathWorks公司的Matlab/Simulink软件提供了功能齐全的嵌入式系统
目标模块Embedded Target for TI C2000 DSP。利用该模块，与TI公司DSP芯片的开发工具Code Composer Studio（CCS）联动，可直接完成Simulink图形化模型的搭建和完善、控制算法的验证、直至准确高效的TI C2000系列DSP的代码生成。显而易见，自动生成的代码来自标准库，与传统手工编写方式相比，其规范性和可靠性都有保证，效率高[1]。
本文以单相半桥逆变器的SPWM控制算法设计为例，对控制系统的仿真、目标代码模型生成的流程和关键问题进行了研究。
1 主电路拓扑和SPWM算法原理
单相半桥逆变电路拓扑，如图1所示。当上管导通时，逆变桥输出电压为Ud；当下管导通时，逆变桥输出电压为-Ud。
根据冲量（面积）相等原理，可采用正弦脉宽调制（SPWM）波形来代替正弦交流信号，如图2所示。若控制半桥逆变器输出脉宽按正弦规律变化的SPWM波形电压，再经过LC滤波器将高频信号滤掉后，即可得到标准的正弦交流电压。这种控制方式称为双极性SPWM调制。
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