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DSP是整个系统的核心,主要完成实时性要求较高的任务,如矢量控制、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。
除了看伺服驱动器上的错误、报警号,然后查手册外,有时最直接判断方法是更换,如X与Z轴伺服换(型号相同才可以)。或修改参数,如把X轴锁住,不让系统检测X轴。
伺服系统控制电机速度靠速度环;电机的速度,直流电机决定电压的高低,交流电机决定频率的高低;
中国是注塑机生产大国,近几年发展速度非常快。在去年塑料机械产品的产量榜上,注塑机占据了重要地位。
目前中国从事工业机器人企业生产的企业中,规模大、品牌响的企业还不多。不少本土工业机器人厂商的零配件依赖国外进口,这些零配件的成本占总成本的一半以上。
在十二期间,未来5年,塑机行业平均每年将增长12%以上,全行业工业总产值和销售总额均达到500亿元以上。
服驱动器:JD430-AA-000 JD620-AA-000 总线型伺服Kinco步科新品推出。
广受好评的AC伺服驱动器Σ-V系列的大容量机型诞生了 - 沿袭Σ−V的控制性能以及操作便利性,实现系统的节能・环保。
1.设置步进电机驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此
采用PC+运动控制卡作为上位控制可充分利用计算机资源,用于运动过程、运动轨迹都比较复杂,且柔性比较强的机器和设备。从用户使用的角度来看,基于PC机的运动控制卡主