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步进电机 伺服电机 行星减速机
一台AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA)，拆开检查刹车时由于客户无知，连装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50
其实步进电机并没有想象的这么差，如果步进电机用得好，用伺服电机反到会不怎么顺手，步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机最高能达到
在大型生产设备上，我们常常可以看到减速机使用的身影，像升降机、烘干机上等，减速机的使用可以帮助其很好的调节升降速度。
长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电机的调速系统。但直流电机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行
于伺服电机节能降耗效果显著，且在精密度等方面表现也较好，目前已在注塑机行业得到广泛应用。