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步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。
伺服进行扭矩控制，有一种就是当扭力越来越大，伺服速度越来越慢，还有一种是扭力越大伺服速度越来越快，当达到设定扭力时保持速度。有两种负载用扭矩控制，一种是当速度越
步进电机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电机就相应地连续转动。步进电机失步包括丢步和越步。
在伺服系统中一个编码器，可以输出三个均匀的不同解析度的脉冲数，例如1024、2048、4096；
伺服电机过热甚至冒烟 1.故障原因
减速机联轴器 行星减速机 伺服电机
伺服电机的故障诊断 1、状态灯指示 PWR：绿灯，正常工作时亮。 ALM：红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护。
伺服驱动器有关参数位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超
在伺服驱动器控制电机中DSP是整个系统的核心，主要完成实时性要求较高的任务，如矢量控制、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。
德科斯（TKS）传动设备（台湾）有限公司，是专业从事精密传动设备的研发、制造、销售的高科技企业。公司主要产品有：精密行星减速机、精密蜗轮减速机、精密齿轮减速