伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
1、控制精度高
步进电机的步距角一般为1．8。(两相)或0．72。(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，其编码器为l6位，伺服驱动器每接收2的16次方=65536个脉冲，电机转一圈，其脉冲当量为360‘/65536=0，0055；并实现了位置的闭环控制．从根本上克服了步进电机的失步问题。
2、矩频特性好
步进电机的输出力矩随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/rain)以内为恒转矩输出，在额定转速以E为恒功率输出。
3、具有过载能力
4、加速性能好
步进电机空载时从静止加速到每分钟几百转，需要200—400ms：交流伺服电机的加速性能较好。