长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电机的调速系统。但直流电机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。
换向器换向时会产生火花，使伺服电机的最高速度受到限制，也使应用环境受到限制，而且直流电机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高。而交流电机，特别是鼠笼式感应电机没有上述缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。在同样体积下，交流电机输出功率可比直流电机提高10﹪～70﹪，此外，交流电机的容量可比直流电机造得大，达到更高的电压和转速。
现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动器，交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。