IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)
IFVS-400智能前视相机系统(ADAS) 除标准碰撞预警功能外，还通过CAN 接口，可以将车辆前方车道上的各种目标相对于本车辆的坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标大小等实时输出，应用于自动紧急刹车（AEBS）,车道保持（LKA）,自适应巡航（ACC）,盲点探测（BSD）等主动安全功能，主要应用于高级辅助驾驶功能ADAS和自动驾驶 (Auto-Driving)的研究，以及道路探测方面应用。
IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)主要能识别并输入以下目标信息：
（1）车道线
能识别所有类型的车道线，包括道路边缘的路肩
全天候工作
对于车道线的清晰度具有极强的鲁棒性。
车道线的输出方式为三次曲线方程
（2）车辆
能够识别车辆前方的所有类型的车辆，包括摩托车、三轮车、电瓶车、自行车、以及各种特种车等
全天候工作
能够输出目标大小，相对坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标跟踪时间
（3）行人
能够识别车辆前方的所有行人，包括自行车
白天工作，夜晚自动关闭。
能够输出目标大小，相对坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标跟踪时间
（4）道路标示
能够识别车道两边的所有类型的限速标志，以及44种道路指示标志。
全天候工作
能够输出相对坐标位置
（5）可行驶区域检测
最大识别距离100m，距离精度＜5%，输出类型是512点输出（每个0.1度一个点）。
（6）地图引擎
地面可生成元素：车道线/路沿/护栏/停车线/斑马线
地面拓扑元素：车道线汇合点/分叉点
空中可生成元素：交通标志（2018年12月）
IFV-400智能防撞预警系统主要接口：
２个CAN接口，包括CAN A, CAN B. 速率可设置，符合各种车辆的CAN 速率。
IFVS-400智能前方探测相机(ADAS)——系统参数：
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产品参数
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指标
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处理器
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车规级SOC芯片
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接口
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2路CAN
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系统功耗
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＜5W
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图像格式
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130万像素（彩色）
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水平视角
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52度
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垂直视角
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43度
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基础版目标
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车辆/行人/两轮车/车道线
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增强版目标
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路沿/斑马线/停车线/限速/限高
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全功能目标
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信号灯/锥形筒/可行驶区域/地图引擎
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帧率
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30FPS
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工作温度
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-40～85度
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安装位置
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前挡玻璃
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IFV-400前视主动安全摄像头(ADAS)——车辆/行人/两轮车检测：
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性能参数
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指标
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车辆检测类别
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乘用车/卡车/客车/三轮车/特种车辆
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车辆检测方向
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8
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车辆检测纬度
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三维
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车辆最大检测距离
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180m
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距离精度
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＜8%
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行人检测类别
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行人/二轮车
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行人最大检测距离
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80m
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距离精度
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＜7%
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工作环境
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白天/夜晚
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IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)——车道线检测：
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性能参数
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指标
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最大检测车道数
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8根
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最远检测距离
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100m
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最小曲率半径
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80m
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车道线拓扑关系检测
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分叉/汇流
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车道线类型
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7种
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输出形式
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三次曲线方程
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IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)——路沿检测：
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性能参数
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指标
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纵向检测距离
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50m
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横向检测距离
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6m
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可检测类型
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护栏/路沿/灌木
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输出形式
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三次曲线方程
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IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)——斑马线/停车线：
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性能参数
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指标
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停车线最远检测距离
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20m
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停车线输出方式
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二次直线方程
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斑马线最远检测距离
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30m
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斑马线输出方式
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二次直线方程
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IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)——限速限高标志牌检测
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性能参数
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指标
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支持类别
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限高/限速/解除限速
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正确率
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＞99%
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IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)——锥形筒检测：
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性能参数
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指标
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支持类别
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三角锥筒/杆状锥筒
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最大检测距离
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60m
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距离精度
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＜5%
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输出类型
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纵向和横向坐标（相对于车身坐标系）
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IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)——可行驶区域检测：
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性能参数
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指标
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最大识别距离
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100m
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距离精度
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＜5%
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输出类型
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512点输出（每个0.1度一个点）
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IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)——地图引擎：
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性能参数
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指标
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地面可生成元素
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车道线/路沿/护栏/停车线/斑马线
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地面拓扑元素
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车道线汇合点/分叉点
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空中可生成元素
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交通标志（2018年12月）
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IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)产品功能矩阵：
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传感器配置
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FCW
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LDW
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PCW
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LKA/LKS
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ADB
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AEB
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ACC
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TJA
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LC
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1个单目摄像头
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1个单目摄像头
1个前向毫米波雷达
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1个单目摄像头
1个前向毫米波雷达
2个测后毫米波雷达
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