Velodyne 64线激光雷达HDL-64E
HDL-64E 激光雷达传感器专为障碍物探测和车辆船只导航而设计。HDL-64E坚固耐用,拥有360°视野及高传输速率,理想适用于3D移动数据采集和地图绘制应用。
HDL-64E水平视野为360°,纵向视野为26.8°,5-15 Hz可选帧速率,输出130W像素每秒,HDL-64E可提供可靠的远距传感数据。
HDL-64E持有一体式设计专利,使用64个激光器,安装牢固,稳定可靠。
主要参数
激光器
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安全等级
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1级 - 人眼安全
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波长
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905 nm
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其他
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4 x 16激光组
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5纳秒脉冲
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自适应供电系统
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传感器
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激光器数
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64
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水平视野
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360°
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垂直视野
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26.8°
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距离精度
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<2 cm (1δ)
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角分辨率
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0.09°角分辨率 (方位角)
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扫描频率
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5-15 Hz视野更新率 (用户可选)
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>1.333 M 点/秒
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工作环境
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操作温度-10oC ~ 50° C
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存储温度 - 10° ~ 80° C
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其他
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50 m路面范围 (~0.10反射率)
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120 m 汽车或树木范围 (~0.80 反射率)
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机械性能
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功耗
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15V +-1.5V @
4amps
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重量
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13.2 Kg
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尺寸
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510" 高 x 8" 直径
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其他
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环境防护 IP67
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输出
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特点
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100 MBPS UDP 以太网
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