Velodyne 32线激光雷达VLP-32C
Velodyne 激光雷达的ULTRA
Puck VLP-32C是该公司产品系列中的更先进的激光雷达传感器，该产品将更远的探测距离和0.33°垂直分辨率集成在一个更小的机身。VLP-32C是一个高分辨率传感器，在考虑汽车应用的同时保留了三维激光雷达的创新突破性，如360°环绕视图实时三维数据，数据包含所有激光的发射角度、距离和校准反射率。VLP-32C拥有32个通道，200米的有效测量范围，双回波模式，每秒能够产生约120万个三维点云坐标，360°水平视场和40°的垂直视场。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更远的距离内得到更高的分辨率。VLP-32C在双返回模式下操作，可以用三维图像捕捉更大的细节。体积小、重量轻的特点使该传感器成为汽车应用的理想选择。VLP-32C封装在一个整体中，允许在一系列环境条件下运行。
主要性能参数：
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传感器：
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32 通道
测量范围: 高达200米
范围精度: ±3厘米 (典型的) 1
水平视场: 360°
垂直视场: 40° (-25° 至 +15°)
最小角分辨率(垂直): 0.33° (非线性分布)
角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°
旋转频率: 5 Hz 至 20 Hz
集成网页服务器，便于监控和配置
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激光：
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激光产品分类: 1类人眼安全/IEC 60825-1: 2014年
波长: ~903 nm
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机械 /
电气 /
操作
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功率: 10 W (典型) 2
工作电压: 10.5 V - 18 V (带有接口盒和调节电源)
重量: ~925 g (典型的，无电缆和接口盒)
尺寸: 参见上一页图表
环境保护: IP67
工作温度: -20°C + 60°C3
储存温度: -40 °C 至 +85 °C
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输出：
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三维激光雷达数据点生成:
单波返回模式: ~60万点/秒
双波返回模式: ~1,20万点/秒
100 Mbps 以太网连接
用户数据协议包含:
距离信息
校准反射率测量
激光收发角度
同步时间戳 (μs分辨率)
全球定位系统(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句 (不包括GPS)
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