Velodyne 32线激光雷达HDL-32E

Velodyne激光雷达HDL-32E小巧新颖，设计牢固，具有无以伦比的视场角，超过最具挑战性的真实世界行业应用的需求，包括自主汽车控制和操作、陆地移动测量、空中3D测量以及安保监测。其尺寸仅144毫米×85毫米，重1.0千克（线缆重0.3 千克）。其袖珍般的尺寸和重量使其适用于所有激光雷达应用.HDL-32E创新型多通道阵列使得其导航和测绘系统能够采集更多环境信息。HDL-32E使用从＋10°到－30°排列的激光雷达通道提供无以伦比的垂直视场角，并使用获得专利的旋转头设计方案提供实时 360° 水平视场角。其可生成高达700,000 点/秒的点云，最远距离可达100 米，常规准确度为±2厘米，生成的单一数据流中的综合性点云覆盖使得HDL-32E成为任何传感器套件所不可或缺一部分。

传感器：

校准反射之后的 TOP 距离测量

32通道

测量距离：最远100米

精确度：±2cm（常规）

双重回传

视场角（垂直）：＋10.67° 至－30.67°

角分辨率（垂直）：1.33°

视场角（水平）：360°

角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°

旋转速率 5HZ-20HZ

集成有web服务器，可方便地进行监控和配置

激光：

1级－人眼安全

波长：903 nm

机械 / 电器 /运转 :

耗电量：12W（常规）

工作电压：9V-24V（含接口盒以及稳压电源）

重量：1.0千克（不含线缆）

 尺寸：85毫米（直径）× 144(毫米（高度）

冲击力度：振幅：500m/sec2，时长：11毫秒

 振动频率：5HZ至2,000HZ，3Grms

 防护标准：IP67，类型 4外壳

工作温度：-10°到＋60℃

 存储温度：-40°到＋105℃

输出：                           

? 高达 70万点/秒

? 100 Mbps 以太网连接

? UDP 数据包包含

   - TOF距离测量

- 校准反射强度

- 旋转角度

- 同步时间戳（μs 分辨率）

方向：6DOF 惯性传感器测量

? GPS：$GPRMC NMEA 语句，来自 GPS Receiver （不含 GPS）