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Applanix POS LVX自动驾驶地面车辆惯性组合导航

Applanix POS LVX自动驾驶地面车辆惯性组合导航

分类:其它
品牌:Xsens
厂商:深圳市今创奇科技发展有限公司
型号:POS LVX
相关行业:

发布时间:2018-07-25 11:42
浏览人数:

产品详情

Applanix POS LVX自动驾驶地面车辆惯性组合导航

POS LVX为自动驾驶车辆中提供GNSS-惯性组合导航解决方案(也可提供OEM版本),支持双天线测向功能,可在任何动态条件下均可提供最高精度的数据。从停车到行驶再到上高速公路过程中所有的操作阶段,自动驾驶车辆都需要迅速、精准的方向信息。紧凑型设计,易于集成。使用POS LVX ,通过ApplanixSmartCalTM 补偿技术快速校准车载惯性传感器,性能优越,满足汽车制造商在采矿,运输,测图和车辆实验中的需求。易与多种类型的传感器(包括光学、红外和激光雷达)进行集成,提供惯性辅助RTKPOS LVX采用最先进的低噪声多频Trimble Maxwell GNSS技术,跟踪所有当前卫星信号包括GPS L1/L2/L2C/L5  GLONASS L1/L2, QZSS, Beidou, IRNSS , Galileo, 支持 SBAS, RTK  Trimble CenterPoint? RTX定位。

 

Applanix POS LVX惯性组合导航主要特性:

1、提供经济的、高性能的位置和姿态解决方案完全集成封装,简单易用。

2、稳定、可靠和可复测的自动驾驶车辆位置和姿态解决方案 

3POS LVX是新型的双天线GNSS POS LV产品。

4、专门为小型系统、模型化系统而设计。

5、对于相同性能,也提供OEM版本(Applanix APX-18 OEM)。

6、采用Applanix SmartCalTM 校正技术,计算出的位置和姿态精度更高。

 

Applanix POS LVX惯性组合导航技术参数

先进的 Applanix IN-FusionTM 组合导航集成技术

性能稳定可靠的 IMU,具备 Applanix SmartCalTM 校正技术

先进的 Trimble Maxwell Custom GNSS 测量技术

●主天线,336通道Maxwell 7芯片

 GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

 GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA2

 BeiDou: B1, B2,B31

 Galileo3: E1, E5A, E5B, E5AltBOC,E62

 IRNSS L5

 QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C,L2C, L5,LEX

 SBAS: L1 C/A, L5

 MSS L -BandOmniSTAR,Trimble RTX

●从天线,第二个336通道Maxwell 7 芯片:

 GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

 BeiDou: B1, B2,B31

 GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA2

 Galileo3: E1, E5A, E5B, E5AltBOC,E62

 IRNSS L5

 QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C,L2C, L5,LEX

GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

先进的射频频谱监测与分析

未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时

域相关性和高动态相应)

极低的L1L2载波相位观测值噪声,每赫兹带宽小于1毫米的精度                  

采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术

100Hz 位置、俯仰、横滚、航向输出

IMU数据更新率200Hz

导航数据输出格式:ASCII (NMEA-0183), Binary (Trimble GSOF)

支持的差分数据输入:CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3,

   3.0, 3.1,3.2

支持POSPac MMS 后处理软件(单独销售)

无需进口许可

 支持故障检测和排除(FDE,接收机自主完整性检测(RAIM

以太网输入输出

通过专用IP地址(静态或DNS)支持所有以太网功能。

TCP/IP and UDP

ASCII /Binary 数据流 ( 时间标签,PPS 同步,状态,位置,姿态、速

  度、轨迹与合速度、动态、性能标准、GNSS 数据 )

HTTP

基于网页的控制界面,便于系统设置与低频显示。支持所有常用浏览器

  (IESafariMozillaGoogle ChromeFirefox)

记录:

内置6 GB 闪存

外置存储USB 2.0 接口

参数:时间标签,状态,位置,姿态、速度、轨迹与合速度、动

   态、性能标准、IMU 原始数据 (200Hz), GNSS 原始数据 (5Hz)

串口输入输出

2 RS232 接口

参数

ASCII/Binary 数据流 ( 时间标签,PPS 同步,状态,位置,姿态、速

  度、轨迹与合速度、动态、性能标准、GNSS 数据 ), 差分数据输入

  (CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息。

其它I/O

PPS ( 秒脉冲 ):时间秒脉冲输出

事件输入(2):2 个时间标签事件输入接口

DMI 输入:参考电压的正交脉冲

性能指标4RMS ERROR

No GNSS outagesstandard road vehicle dynamics

 


SPS

DGPS

RTK

位置5(米)            

1.5H            

0.1H            

0.02H             

3.0V          

0.5V          

0.05V          

横滚与俯仰(deg

0.04           

0.03          

0.03                

航向6deg

0.12     

0.09      

0.09       

1 km or minute GNSS outagestandard road cehicle dynamics7

 


SPS       

DGPS          

RTK            

 位置5(米)            

2.0H    

1.0H       

1.0H       

3.0V        

2.0V        

2.0V       

横滚与俯仰(deg            

0.09            

0.09  

0.09            

航向6deg            

0.35     

0.35       

0.30         

 

Applanix POS LVX惯性组合导航物理特性:

尺寸:185 L x 93 W x 43 H mm (nominal)

重量:0.76 kg

电源:8-28 V DC, 3.5W 功率 ( 典型值 )

接口:I/O:DA26

   DMI:DE9

    Antenna2):TNC(FEMALE)

GNSS Antenna LNA Power InputTrimble 540AP included

 

Applanix POS LVX惯性组合导航环境特性:

温度 :-40 ~ +75 deg ( 工作 )

        -55 ~ +85 deg ( 存储 )

测量范围 :±6g7,±350 /

机械冲击 :± 75g Survival

作业湿度 : 5% to 95% R.H. non-condensing at +60 deg C(最高 60 度)

最大作业限制:515 m/s 速度,18,000 m 高程

防水防尘等级:IP67

联系方式

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手机号:17154886110
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