Applanix POS LVX自动驾驶地面车辆惯性组合导航

POS LVX为自动驾驶车辆中提供GNSS-惯性组合导航解决方案（也可提供OEM版本），支持双天线测向功能，可在任何动态条件下均可提供最高精度的数据。从停车到行驶再到上高速公路过程中所有的操作阶段，自动驾驶车辆都需要迅速、精准的方向信息。紧凑型设计，易于集成。使用POS LVX时 ，通过ApplanixSmartCalTM 补偿技术快速校准车载惯性传感器，性能优越，满足汽车制造商在采矿，运输，测图和车辆实验中的需求。易与多种类型的传感器(包括光学、红外和激光雷达)进行集成，提供惯性辅助RTK。POS LVX采用最先进的低噪声多频Trimble Maxwell GNSS技术，跟踪所有当前卫星信号包括GPS L1/L2/L2C/L5 ， GLONASS L1/L2, QZSS, Beidou, IRNSS , Galileo, 支持 SBAS, RTK 和 Trimble CenterPoint? RTX定位。

Applanix POS LVX惯性组合导航主要特性：

1、提供经济的、高性能的位置和姿态解决方案完全集成封装，简单易用。

2、稳定、可靠和可复测的自动驾驶车辆位置和姿态解决方案 。

3、POS LVX是新型的双天线GNSS POS LV产品。

4、专门为小型系统、模型化系统而设计。

5、对于相同性能，也提供OEM版本（Applanix APX-18 OEM）。

6、采用Applanix SmartCalTM 校正技术，计算出的位置和姿态精度更高。

Applanix POS LVX惯性组合导航技术参数

● 先进的 Applanix IN-FusionTM 组合导航集成技术

● 性能稳定可靠的 IMU，具备 Applanix SmartCalTM 校正技术

● 先进的 Trimble Maxwell Custom GNSS 测量技术

●主天线，336通道Maxwell 7芯片

–  GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

–  GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA²

–  BeiDou: B1, B2,B3¹

–  Galileo³: E1, E5A, E5B, E5AltBOC,E6²

–  IRNSS L5

–  QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C,L2C, L5,LEX

–  SBAS: L1 C/A, L5

–  MSS L -Band：OmniSTAR,Trimble RTX

●从天线，第二个336通道Maxwell 7 芯片：

–  GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

–  BeiDou: B1, B2,B3¹

–  GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA2

–  Galileo³: E1, E5A, E5B, E5AltBOC,E6²

^{–  IRNSS L5}

^{–  QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C,L2C, L5,LEX}

● GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

● 先进的射频频谱监测与分析

● 未滤波、未平滑的伪矩测量数据（为了低噪声、低多路径误差、低时

域相关性和高动态相应）

● 极低的L1和L2载波相位观测值噪声，每赫兹带宽小于1毫米的精度                  

● 采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术

● 100Hz 位置、俯仰、横滚、航向输出

● IMU数据更新率200Hz

● 导航数据输出格式：ASCII (NMEA-0183), Binary (Trimble GSOF)

● 支持的差分数据输入：CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3,

   3.0, 3.1,3.2

● 支持POSPac MMS 后处理软件（单独销售）

● 无需进口许可

● 支持故障检测和排除（FDE）,接收机自主完整性检测（RAIM）

以太网输入输出

通过专用IP地址（静态或DNS）支持所有以太网功能。

TCP/IP and UDP

● ASCII /Binary 数据流 ( 时间标签，PPS 同步，状态，位置，姿态、速

  度、轨迹与合速度、动态、性能标准、GNSS 数据 )

HTTP

● 基于网页的控制界面，便于系统设置与低频显示。支持所有常用浏览器

  (IE、Safari、Mozilla、Google Chrome、Firefox)

记录：

● 内置6 GB 闪存

● 外置存储USB 2.0 接口

● 参数：时间标签，状态，位置，姿态、速度、轨迹与合速度、动

   态、性能标准、IMU 原始数据 (200Hz), GNSS 原始数据 (5Hz)

串口输入输出

2 个 RS232 接口

参数

● ASCII/Binary 数据流 ( 时间标签，PPS 同步，状态，位置，姿态、速

  度、轨迹与合速度、动态、性能标准、GNSS 数据 ), 差分数据输入

  (CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息。

其它I/O

● PPS ( 秒脉冲 )：时间秒脉冲输出

● 事件输入（2）：2 个时间标签事件输入接口

● DMI 输入：参考电压的正交脉冲

性能指标⁴（RMS ERROR）

No GNSS outages，standard road vehicle dynamics

1 km or minute GNSS outage，standard road cehicle dynamics⁷

Applanix POS LVX惯性组合导航物理特性：

● 尺寸：185 L x 93 W x 43 H mm (nominal)

● 重量：0.76 kg

● 电源：8-28 V DC, 3.5W 功率 ( 典型值 )

● 接口：I/O:DA26

   DMI:DE9

    Antenna（2）：TNC(FEMALE)

GNSS Antenna LNA Power Input：Trimble 540AP included

Applanix POS LVX惯性组合导航环境特性：

温度 :-40 ~ +75 deg ( 工作 )

        -55 ~ +85 deg ( 存储 )

● 测量范围 :±6g7，±350 度 / 秒

● 机械冲击 :± 75g Survival

● 作业湿度 : 5% to 95% R.H. non-condensing at +60 deg C（最高 60 度）

● 最大作业限制：515 m/s 速度，18,000 m 高程

● 防水防尘等级：IP67