16线激光雷达RS-LiDAR-16
RS-LiDAR-16是国内首款、世界领先的小型激光雷达。
16线激光雷达RS-LiDAR-16主要面向自动驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
RS-LiDAR-16通过16个激光头同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性的扫描,经过高速数字信号处理技术和测距算法提供三维空间点云数据及物体反射率,可以让机器看到周围的世界,为定位、导航、避障等提供有力的保障。
实时高速,点云密集
RS-LiDAR-16拥有16个激光头可以对环境进行持续的、高速扫描,出点数高达320,000点/秒
百米之外,清晰如故
RoboSense完全自主研发的RS-LiDAR-16测量距离超过150米,能让自动驾驶车辆清晰“看到”百米外环境。
顶级精度,只差毫厘
RS-LiDAR-16采用了领先的数字信号处理技术及测距算法,达到目前世界顶级的测量精度2cm以内。
16线激光雷达RS-LiDAR-16性能参数:
线束: 16线
波长: 905nm
激光等级: class1
精度: ±2cm(典型值)
测距: 20cm~150m(目标反射率20%)
出点数: 320,000pts/s
垂直测角: 30°
垂直角分辨率: 2.0o
水平测角: 360o
水平角分辨率: 0.09o至0.36o(5-20Hz)
转速:
300-1200rpm(5-20Hz)
输入电压: 9-32VDC
产品功率: 9w(典型值)
防护安全级别: IP67
操作温度: -10~60°C
规格: H:82.7mm*φ:109mm
重量: 0.84kg(不包含数据线)
采集数据: 三维空间坐标、反射率
16线激光雷达RS-LiDAR-16运用领域:
自动驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘、安全防护、工业机器人、高精度地图