Xsens三维姿态测量系统 MTi 100 系列

目前精度最高的MEMS三轴导航参考系统
内置三轴陀螺仪和三轴加速度；实时数据更新，实现实时测量
典型惯性测量单元，全部有MEMS器件构成。
体积小巧，重量轻，使用方便。
第四代MTi拥有更优秀的动态性能。时延更短，产品型号更全面。从IMU，动态倾角（VRU）到航姿参考系统（AHRS）都有具体的型号供选择。

MTi 100三维姿态测量系统的优势

MTi 100 有IMU，动态倾角VRU和航姿参考系统AHRS以及配有GPS补偿的四个型号。该系统可以测量物体的三维转动速度，三维加速度以及方向。用户可以根据实际应用的要求来选择所需要的型号。Xsens作为MEMS AHRS无可争议的领导者，第四代产品在吸收前面产品的各项优点的基础上，实现了更小的时延，能达到更好的运动性能。主要应用系统:运动检测,康复系统,生物工程系统,虚拟现实、现实放大,体育,惯性导航系统，人体姿态测量，飞机姿态监测，转速测量等。

MTi-G-710 GNSS/INS

MTi 产品家族的旗舰产品是 MTi-G-710 GNSS/INS，是包括车载 GNSS 接收器（GPS、GLONASS、

北斗、Galileo 和 QZSS）的完全集成解决方案。因此，MTi-G-710-GNSS/INS 不仅能够输出 GNSS 增

强 3D 方向，还能输出 AHRS 增强 3D 位置和速度，这样，位置和速度准确性能极大地改善 GNSS 接

收器的准确性。此外，它还提供 3D 传感器数据，如加速、转速、磁场、GNSS 接收器导航解决方案和

静压。可获得在400 Hz 频率下由捷联式集成算法（方向与速度增量 Δq 与 Δv）所生成的数据和其他所

有处理过的数据。

MTi-300 AHRS

MTi-300 AHRS 是一个全增强型陀螺仪姿态航向参考系统 (AHRS)。它可以输出无漂移的俯仰、翻转与

真实/北磁极基准偏航。还可以输出传感器数据、由捷联式集成算法所生成的数据和其他在 3.2.1 章节中

描述的数据。

MTi-200 VRU

MTi-200 VRU 是 3D 垂直基准装置 (VRU)，该装置与 MTi-G-710/700 和 MTi-300 一样，也运行 Xsens

传感器融合算法。MTi-300 和 MTi-200 数据的不同在于偏航无基准，即使偏航仍比转速集成好很多。

MTi-200 也具有有效航向稳定性。

MTi-100 IMU

MTi-100 IMU 是 3D 惯性测量单元，输出 3D 加速度、3D 转速和 3D 地磁场数据。MTi-10-IMU 还能输

出由捷联式集成算法（方向与速度增量 Δq 与 Δv）所生成的数据。

可选型号：MTi-100-IMU-2A5G4-DK、MTi-200-VRU-2A5G4-DK、MTi-300-AHRS-2A5G4-DK、MTi-G-710-GNSSINS-2A5G4-DK

特点：
360 度全方位输出姿态和航向(AHRS)
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全 MEMS 惯性器件
紧凑设计
时延小（2ms）
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

角速度标准值：±450度 / 秒

加速度标准值：5g

加速度量程可选：15g