Xsens三维姿态测量系统 MTi 10系列

微型三轴导航参考系统
内置三轴陀螺仪和三轴加速度；实时数据更新，实现实时测量
典型惯性测量单元，全部有MEMS器件构成。
体积小巧，重量轻，使用方便。
第四代MTi拥有更优秀的动态性能。时延更短，产品型号更全面。从IMU，动态倾角（VRU）到航姿参考系统（AHRS）都有具体的型号供选择。

MTi 10三维姿态测量系统的优势

MTi 10 有IMU，动态倾角VRU和航姿参考系统AHRS三个型号。该系统可以测量物体的三维转动速度，三维加速度以及方向。用户可以根据实际应用的要求来选择所需要的型号。Xsens作为MEMS AHRS无可争议的领导者，第四代产品在吸收前面产品的各项优点的基础上，实现了更小的时延，能达到更好的运动性能。主要应用系统:运动检测,康复系统,生物工程系统,虚拟现实、现实放大,体育,惯性导航系统，人体姿态测量，飞机姿态监测，转速测量等。

MTi-30 AHRS

MTi-30 AHRS 是一个全增强型陀螺仪姿态航向参考系统(AHRS)。它可以输出无漂移的俯仰、翻转与真

实/北磁极基准偏航与传感器数据：3D 加速度、3D 转速与3D 地磁场数据。MTi-10-系列的所有产品还

能输出由捷联式集成算法（方向与速度增量Δq 与Δv）所生成的数据。

MTi-20 VRU

MTi-20 VRU 是3D 垂直基准装置(VRU)，除了基准偏角外，其输出的数据与MTi-30 完全相同。偏角无

基准，虽然它仍胜过陀螺仪集成。MTi-20 具有有效航向稳定性（参见第4.2.3 节）。

MTi-10 IMU

MTi-10 IMU 是3D 惯性测量单元，输出3D 加速度、3D 转速和3D 地磁场数据，因此它不处理方向数

据。MTi-10-IMU 还能输出由捷联式集成算法（方向与速度增量Δq 与Δv）所生成的数据。

可选型号：MTi-10-IMU-2A5G4-DK、MTi-20-VRU-2A5G4-DK、MTi-30-AHRS-2A5G4-DK

特点：
360 度全方位输出姿态和航向(AHRS)
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全 MEMS 惯性器件
紧凑设计
时延小（2ms）
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

角速度标准值：±450度 / 秒

加速度标准值：5g

加速度量程可选：15g