MTi-7  荷兰XSENS  微型惯性导航系统GNSS/INS导航模块

全新 12 mm x 12 mm MTi-7 模块轻巧且仅耗能低，是智能农业、无人机、无人操控技术、（移动）物联网和机器人技术的理想选择。
Xsens现已拓展其MTi产品系列，推出了微型惯性导航系统（INS）模块 MTi-7。该模块使用来自外部全球导航卫星系统（GNSS）接收器的输入数据，提供精确、实时的定位、速率和方向数据流。
MTI-7 模块设计简洁，尺寸仅为 12 mm x 12 mm，质量低于 1 克，功耗在 100 毫瓦以下，是空间或功率受限设备（如无人机和无人飞行器[UAVs]）以及自主或遥控测绘和成像设备的理想选择。

MTI-7 在高达 800 Hz 的输出数据速率下运行，延迟低至仅 2 毫秒，支持动态功能的实时操作，如飞行控制和相机稳定。该模块还提供定位和速率输出，适合智能农业和机器人技术等行业的自主地面车辆导航。

MTI-7 的高性能源自于Xsens研发的先进传感器融合算法，可同步模块内置加速计、陀螺仪和磁力计的输入信息，以及来自外部 GNSS 接收器或气压计的信号。原始传感器信号在 MTI-7 模块中进行高速结合和处理，以生成实时数据流，展示设备的水平和垂直位置、速率、翻滚、俯仰和偏航。此用户友好型数据流可通过标准 I²C、SPI 或 UART 接口应用于主处理器上。

MTi-7 基于大获成功的MTi 1 系列设计，为当下使用相同规格的 MTi-1 用户提供了直接的升级途径。它还能够提供在更大、更重和耗能更高的设备上常见的航向、定位和方向精度。MTi-7 模块得到 Arduino 兼容开发工具包（即 MTi-7-DK）支持，该工具包通过微型 USB 连接提供模块的 I²C、SPI 或 UART 接口访问。开发人员可以通过免费可用的Xsens MT 软件套件来配置 MTi-7 的操作。MT 软件套件包括 Linux® 或 Windows® 平台上操作用的计算机 GUI，以及包含源代码样例和完整文档在内的全套软件开发工具包。

MTi- 7 参数规格