大陆ARS 408‐21 77GHz 长距离毫米波雷达
安全、可靠、鲁棒、轻量化设计
ARS408‐21 是大陆 40X 毫米波雷达传感器系列中最新推出的高端产品,可以适用于不同的应用场景
典型应用领域:
‐ 车辆前向防撞(适用于 ADAS、自动驾驶等场景)
‐ 前向距离控制、自动跟车(适用于 ADAS、自动驾驶等场景)
‐ 远程区域监控 (适用于危险或不能进入的区域)
‐ 目标分类
‐ 目标检测
测量原理:
ARS
408‐21 采用快斜率 FMCW 调频体制,在一个测量周期内可以独立测量目标距离与速度,目标的实
时刷新率为 17Hz。
ARS408‐21 可在极短的时间内探测到远达 250m 的目标,并能分辨两个目标的相对角
度与速度
产品特性:
工作于77GHz‐ISM 波段的长距双波束
双波束(短距与长距)同时工作,检测到的目标按距离或者RCS 值输出,默认按距离由近及远输出
精确检测运动目标的运动方向、距离、速度、角度
可以实现ACC/FCW/AEB 等检测功能
室外应用的防护等级IP
6k 9k
最多检测256 个运动目标
检测距离250m
鲁棒的金属底座
优点:
快速安全:ARS
408‐21 很好的处理了测量性能与高安全性之间的矛盾,可实时检测目标的距离并根据当 前车速判断是
否存在碰撞风险
可靠:具有自动故障检测功能,可识别传感器问题,并自动输出故障码
鲁棒、轻量化设计:通过使用相对简单的雷达
测量技术,以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础, 可以保证产品鲁棒和轻量化性能
ARS 408‐21 产品参数:
测量性能
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一般目标(非反射目标)
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测距范围
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0.20 ‐ 250m (长距模式),0.20 ‐ 70m / 100m (短距模式,±45°范围内),0.20 ‐ 20m (短距模式,±60°范围内)
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距离测量分辨率
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点目标,非跟踪
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1.79m(长距模式),0.39m(短距模式0.2m@standstill),
在满足 1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分
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距离测量精度
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点目标,非跟踪
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±0.40 m(长距模式),±0.10m(短距模式,
±0.05m@standstill)
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水平角分辨率
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1.6°(长距模式),3.2°@
0° / 4.5°@±45° /
12.3°@±60°(短距模式),在满足
1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分
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水平角精度
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点目标,非跟踪
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±0.1°(长距模式),±0.3°@0° / ±1°@±45° / ±5°@±60°
(短距模式)
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速度范围
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‐400 km/h...+200 km/h (‐表示远离目标,+表示靠近目
标)
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速度分辨率
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0.37 km/h (长距模式),0.43 km/h (短距模式)
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速度精度
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±0.1km/h
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天线通道数
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4TX / 6RX = 24 通道= 2TX / 6RX(长距模式)、 2TX /
6RX(短距模式),使用数字波束合成技术(DBF)
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循环周期
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长距和短距均约 60ms
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ARS 408 双波束(长距和短距)同时工作,不可切换,检测到的目标按距离远近或者 RCS 大小依次输出,默认按距离由近及远输出。
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操作条件
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雷达发射频率
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遵循 ETSI&FCC
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76…77GHz
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传输能力
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平均/峰值 EIRP
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14.1dBm@77GHz/<35.1dBm 扫频带宽 500MHz
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电源
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+8.0V…32V DC
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功耗
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典型值:6.6W/550mA;峰值:12W/1.0A
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操作温度
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‐40℃…+85℃
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存储温度
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‐40℃…+90℃
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冲击
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500m/ s2@6ms 半正弦
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振动
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20[(m/s2)2/Hz]@10Hz/0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz(峰值)
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防护等级
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IP 6k 9k, IP6k7
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接口类型
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监视功能
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自我监视(自动防故障设计)
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接口
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1xCAN‐高速 500 kbit/s
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外壳
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尺寸
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W*L*H
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137.25x90.8x30.66mm
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重量
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320g
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材料
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外壳前端/后盖
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PBT GF 30 黑/AC‐47100 压铸铝或 EN AW5754 AIMg3
压铸铝
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