ARS 404-21 Entry       长距离77 GHz毫米波雷达

新型的雷达传感器ARS 404-21作为可能的适应不同的应用程序和40X系列的入门版本。
典型应用领域：
- 各种车辆的防碰撞保护（特别是自治）
- 远距离的车头控制（每个描述的车辆，特别是自主的）
- 远距离的区域监控系统，例如有害或无法到达的地区
- 对象的分类
- 对象检测，例如在混乱或不清楚的地方
- 通过在其之前加上防护罩（天线罩）
测量程序：
来自大陆的坚固的ARS 404-21传感器独立测量距离和速度
（多普勒原理）在没有反射器的物体的一个测量周期的基础上
FMCW（频率调制连续波）具有非常快的斜坡，实时扫描
20 /秒。该设备的一个特点是同时测量很大
距离达170米，相对速度和2个物体之间的角度关系。
优点：
- 快速和安全：
高度的测量性能和高度的操作安全性。坚固
ARS 404-21雷达传感器能够实时确定与物体的距离
扫描并取决于行驶速度可能的碰撞风险。
- 可靠：ARS 404-21雷达传感器是故障安全的，能够识别故障
传感器和传感器环境并自动显示。
- 坚固和非常小的设计：通过使用雷达技术，测量不太复杂
原则和汽车供应行业的发展和大规模生产的设计

技术参数

测量自然目标（非反射目标）的性能
距离范围0.20 ... 170m @ 0 ...±4°和0.20..120m@±9°远距离扫描，
0.20 ... 70m @ 0 ...±9°和0.20..40m@±45°近距离扫描
分辨率距离测量点的目标，没有跟踪0.40米（0.75米@大v_ego为170米范围）
精度距离测量点的目标，没有跟踪±0.10米（0.20米@大v_ego为170米范围）
方位角增加（视场角FoV）
-9.0°... + 9.0°远距离，
-45°... + 45°近距离
仰角增加（视野FoV）18°，用于近距离和远距离
方位波束宽度（3 dB）6 dB值1.4 x 4.6°@ 0°远距离，9.2°@ 0°... 13.0°@±45°近距离
分辨率方位角目标点，无追踪3.3°远距离，
6.6°@ 0°... 9.3°@±45°近距离
精度方位角指标目标，无追踪0.1°@±6°... 0.2°@±9°远距离
0.6°@ 0°... 2.0°@±45°近距离
速度范围-400 km / h ... + 200 km / h（ - 离开物体... +近似值）
速度分辨率目标分离能力0.28公里/小时
速度精度点目标为±0.1 km / h
周期时间应用程序60毫秒近和远的测量
天线通道/原理6通道= 2TX / 2RX接近+ 2TX / 1RX * + 2RX远 - * 1RX
双列=更高的捆绑/数字波束形成
运行条件
符合雷达工作频段的ETSI和FCC 76 ... 77 GHz
市电电源+8.0 V ... 32 V DC
12 V DC / 10 A保险丝的功耗
24 V DC / 10 A保险丝
4.5 W / 375 mA（典型值）和12 W / 1.0 A峰值 - 睡眠<100μA
200 mA（典型值） - 睡眠<200μA
负载突降保护内部断开> 60 V，重新开始返回<60 V.
运行/存储温度-40°C ... + 85°C / -40°C ... + 90°C
生命时间acc。 LV124第2部分 - v1.3 10000小时或10年（乘用车）
冲击机械500 m / s2 @ 6 ms半正弦（+/- X / Y / Z方向上各有10次冲击）
振动机械20 [（m / s2）2 / Hz] @ 10Hz / 0,14 [（m / s2）2 / Hz] @ 1000Hz（峰值）
防护等级ISO 16750分类
（卡车）振动
IP 6k 9k（防尘，高压清洁）
IP 6k7（水下10厘米），冰水冲击测试，
耐盐雾，混合气体EN 60068-2-60
连接
监控功能自我监控（故障安全设计）
接口最多8个ID 1 x CAN - 高速500 kbit / s
尺寸
尺寸/重量L * W * H（mm）/（质量）137 * 69 * 34 / app。 172克 - B型螺丝安装
材料外壳前/后侧
PBT GF 30黑色（BASF-Ultradur B4300G6 LS sw 15073）/
AC-47100（AlSi12Cu1（FE））压铸铝或
EN AW 5754（3.535）AlMg3压制成型铝

在一个测量周期内测量原理（多普勒原理）FMCW的非常快的斜坡基础
独立测量距离和速度
版本ARS 404-21传感器用于工业CAN协议的自由通信
版本-21允许设置最多8个ID和最多8个ID
避免碰撞区域和改变之间的灵敏度
低，高灵敏度的用户不断