近两年来，自动驾驶愈发成为 CES 展会上的重点板块，车企巨头丰田早前就宣布将在本届 CES 上展示其在自动驾驶方面的进展，同时首次亮相其自动驾驶测试车辆。
北京时间 1 月 8 日早间，丰田登上 CES 的舞台，公布其自动驾驶原型车 TRI-P4——一辆基于雷克萨斯 LS5000 改造的自动驾驶车辆。这台测试车将在未来同时搭载并测试两套独立的自动驾驶模式，分别为 "Guardian" 和"Chauffeur"。
过去的一年当中，丰田加大了在自动驾驶上的投入，还成立丰田研究院、联手软银、注资 Uber 以及与日本车企同行铃木等开展合作，这些频繁的操作显示出丰田在自动驾驶上的决心，但相关进展还少有透露。
丰田此次带来 TRI-P4 是这款测试车的首次亮相，此前丰田已在这款量产车型上配备了辅助驾驶系统，这也可能是丰田选择这款车型的重要原因。与普通的 LS5000 相比，这辆自动驾驶原型车还配备了 4 个摄像头，360 度观察车辆周围的情况，此外还有 8 个激光雷达，以覆盖摄像头的盲区同时提供更远的传感距离。
原型车 TRI-P4
在外观上看来，由于搭载了激光雷达的原因，原型车上像是“扣了一顶白色帽子”，不过相比于 Waymo 和 Uber 测试车上被称为“顶着全家桶”的外观，丰田的还是好看不少。
现阶段，许多已经在路面行进的 L4 级自动驾驶车辆上，由于车辆本身要运行大量的计算任务，再加之上复杂运算会产生大量的热量，计算机还需要搭配一套冷却系统。因此，测试车辆的后备箱常常会被计算机和冷却系统占据。
丰田重新设计了车载计算盒子，将其竖着塞在后座横梁上，如此便为后尾箱腾出空间，提升了其在未来使用中的实用性。丰田透露这辆原型车将会在今年春季正式投产。
在未来的测试中，丰田表示测试车辆将会同时搭载并测试 "Guardian" 和"Chauffeur"两套互相独立的驾驶模式。
丰田在发布会上强调了两种模式的区别。其中 "Chauffeur"的目标便是进行最高阶的自动驾驶，完全取代人类驾驶员，自主控制车辆。
更值得一提的则是 "Guardian"模式，这一定程度上可被视为加强版的辅助驾驶。目前常用的辅助驾驶系统常用来替驾驶员承担车辆行进中一些较为简单且重复的决策，如自动巡航，在少数突发情况下会介入人类驾驶员的操控，如车道偏离修正。
而丰田的 "Guardian"并不是为了替驾驶员完成驾驶任务，而是利用传感和计算能力，提升驾驶员的能力。丰田方面表示，"Guardian"模式的关键目标是“提升而非取代人类驾驶员的能力”。
丰田研究所 CEO Gill Pratt 展示"Guardian"模式
发布会上，丰田研究所 CEO Gill Pratt 通过一个视频来展示这套系统的作用。在一个事故中，一辆车因车速较快追尾前车造成三车连撞的事故，Gill Pratt 表示人类驾驶员很难及时发现后方来车并及时作出反应，而"Guardian"则能借助其传感能力感知后方来车，及时控制车辆作出加速的决策。
丰田研究所高级副总裁 Ryan Eustice 则对此表示，当车辆的确需要进行规避操作时，车辆自己是可以自主进行控制的。
最后，在时间规划上，Gill Pratt 表示"Guardian"将可在未来几年内正式发布。而去年惊艳全场的 e-Palette 平台在未来推出后也将搭载"Guardian"。