Cyberdyne的HAL市场扩大，2020年起要推出更多服务与产品，加速普及。图为工程用腰部型HAL。法新社
推出医疗用下肢外骨骼
机器人HAL(Hybrid Assistive Limb)的日本Cyberdyne公司，现在不仅产品在海外被接受，逐一列入医疗保险给付，还在日本开拓了医疗市场以外的劳动现场市场，成为日本穿戴型高级机器人的代表性厂商，据日本经济新闻(Nikkei)网站报导，该厂的下一步计划，将推出更多衍生性产品，加速推广。
Cyberdyne是2004年由日本筑波大学(University of Tsukuba)设立的新创企业，若加上社长山海嘉之20世纪末期在学校内的研究时间，控制HAL用的神经脉冲感测控制技术，发展超过20年，Cyberdyne据信还没有回收历年开发成本，这说明了医疗相关新技术开发需要的时间很长，但产品上市后，转亏为盈就成为企业要务。
但要靠HAL转亏为盈，有个很大的问题，就是HAL性能高但复杂，因此成本很高，也常常要维修调整，主要商业模式还是出租而非出售，这样才能随时回收维修，产品出售的话，未公布的产品成本先不说，维修成本恐怕不乐观。
即使山海嘉之表示，这年头要价50万日圆(约4,460美元)的按摩椅都可以卖得好，HAL的价格市场还能接受，加上已有厂商愿意提供维修据点，因此他们后续会同步考虑出售与出租的商业模式，何者较为有利；可是真要出售的话，即使脊椎断裂者可以不惜任何代价也要取回行走能力，但是否负担得起，仍是问题。
因此，Cyberdyne计划在2019年开始评估、2020年对市场进一步推广的HAL相关产品，重点之一是低价产品，因为不是任何人都需要最高级的下肢型，许多人只要腰部型强化腰部或部分关节力量，就可以行走，或减低其他亲人扶持的负担；简化系统安装设定，让HAL像手机一样容易使用，也是降低成本的方式之一。
另外有些人可能是像英国已故物理学者史蒂芬霍金，更需要与外界沟通的能力，因此日本医疗研究开发机构(AMED)接受的Cyberdyne新研究案─服装型HAL，重点摆在穿戴式
传感器领域，只要接收到患者传出的特定神经脉冲，就能发出信号，除侦测当事人运动状态外，也可提供意志表达的方式。
实际上Cyberdyne的神经脉冲意志表达装置，在2018年9月已经推出名为Cyin的简单设备，可以回答是与否等简单问题，但市场对更高性能的设备也有需求，这也会是该公司未来的事业方向之一。
据Cyberdyne的财报，该公司2017会计年度(2017/4~2018/3)全球营收达17亿日圆，而且是在没有补助的情况下达成目标，显示事业已可独立经营。