作为云技术应用的重要领域，机器人与云相结合的概念早在2010年就已被提出，但始终停留在研究阶段。而且受制于当时的网络技术，始终没有出现大的突破。
云化机器人的转机
随着我国在5G通信技术上的发力，云化机器人也迎来了新的发展契机。2017年7月10日，GTI携手中国移动、软银、华为无线应用场景实验室(WirelessXLabs)、达闼科技、Skymind共同发布云化机器人白皮书。该白皮书以“5G网络和云化机器人”为核心主题，针对云化机器人的概念、技术市场趋势、产业链和商业模式等进行了阐述，重点分析了5G带给云化机器人的巨大价值和商业机会。
白皮书指出，2016-2020年全球云化机器人总出货量将达到5000万台；到2025年，家庭云化机器人的渗透率将达到12%，彻底改变人们的生活。从物流机器人到监控机器人，从娱乐教育机器人到家务机器人，云化的优势将逐渐体现出来。
时隔一个月，华为与Festo签署合作备忘录，共同研究基于5G切片网络的云化机器人在智能制造领域的应用，推动制造行业数字化转型。基于该合作备忘录，双方将主要就“机器人即服务”(RaaS，Robotasaservice)理念的5G云化机器人进行测试，进一步探索5G云化机器人在制造业数字化转型过程中的增值应用，进而实现智能工厂大规模定制化生产。
5G网络强大的网络能力能够从容应对机器人对带宽和时延的挑战，而5G网络切片和MEC能够为机器人应用提供端到端定制化的支持。
云化机器人走进制造业的隐忧
值得肯定的是，“云化机器人”中的部分内容的确是智能制造迫切需要，且不可或缺的。制造云与机器人之间，通过机器人运动轨迹信息与控制数据的处理和传输，形成闭环控制，是智能制造理想中快速高效的运作模式；由于信息传递与软件升级方面的需求，设备与云平台之间将产生大量的数据交换。基于5G网络切片技术形成的移动互联网，是实现数据在无线网络覆盖的环境下具备低延迟、高速度、高可靠性的传输的必要条件。
与服务型机器人应用场景同质化较高的情况不同，在工业应用领域，不同行业，甚至不同车间的具体需求千差万别。在目前没有足够案例资源作为支撑的情况下，云化机器人概念较难直接引入智能制造，还需要企业进行前期的尝试和探索。
5G网络切片技术是实现互联工厂的前提条件。在5G网络普及之前，无线环境下设备与信息系统/制造云端之间的连接，其可靠性与速度方面均无法达到工业需求。在底层的网络技术尚未达到要求前，云化机器人尚无法进入智能制造领域。
更为重要的，根据“云化机器人”概念的设想，机器人需要具备较大的覆盖范围，同时，如果要将其引入制造环境当中，在某些工位还必须保证一定的速度和精度。但目前我国机器人的使用密度仅为每万人69台，远低于世界平均水平，因此还无法达到这样的要求。
综上所述，现阶段还有许多客观条件制约云化机器人的发展。云化机器人想要真正成为智能制造的主力，还需要通信技术提供商、机器人企业和制造业的协调配合。