相关数据估计，2017年我国机器人市场规模将达到62.8亿美元，约占全球市场份额三分之一， 2012-2017年平均增长率接近28%，是全球第一大工业机器人应用市场。另外，国产工业机器人发展较快，约占国内市场销售额三分之二。
国产机器人蓬勃发展的背后，却是核心零部件自主化能力的缺失。机器人三大核心零部件减速机、
伺服电机、控制器皆被国外品牌掌控。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%以及其他5%。这三个核心零部件成本加起来占到机器人成本的70%多。
三大核心零部件中，尤其是减速机自主化严重缺失，几乎被纳博特斯克Harmonic等日本品牌垄断。连ABB、
库卡、那发科等欧美品牌机器人供应商也都是由日本供货减速器。更尴尬的是，由于国产机器人企业呈现多而不强的局面，对上游核心零部件没有议价能力。一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多。
面对广阔市场，国产核心零部件急需尽快自主化来降低成本。作为十二五国家机器人减速机攻关重点项目牵头单位，秦川机床在公司2013年投资2亿建设9万套工业机器人关节减速器项目，并预计2015年达产，新增销售收入65000万元。四年过去了，如今秦川机床的机器人减速机产能仅约为500台/月，与当初计划大相径庭。另一家上市公司，巨轮股份也在15年定增10亿用于研发机器人减速机，如今产能也仅能自用。
国产机器人减速机自主化为何路漫漫?
主要是由于专用加工装备和加工工艺能力不足，即使如秦川机床这样专业机床制造企业也需与德国博世力士合作自己的生产精密工业机器人减速器装配线。另一方面，就是技术专利限制。日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计，并在1986年RV减速器研究获得实质性突破。而国内在技术专利走在前面的南通振康和江苏恒丰泰也仅在2012年前后获得自主专利。
机器人减速机规格系列繁多，每一种系列规格都需重新研制，制定工艺，验证性能，研发周期长，投入大，产能无法跟上。没有大规模量产摊销成本，造成国产减速机性能不如国外品牌，价格还不一定便宜。加上国内机器人集成企业多为中小企业，对国外零部件供应商没有议价能力，也是缺乏竞争力的主要原因。