本文内容节自《国内工业与服务机器人产业研究报告》。
据报告，在机器人市场规模方面，我国2015年上半年共销售工业机器人11275台，同比增长76.8%，成为世界最大市场，同时形成了四大产业区域。尽管我国基本掌握了本体设计制造、控制系统软硬件、运动规划等工业机器人相关技术，但总体技术水平与国外相比，仍存在较大差距。我国缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术差距尤为突出，长期依赖进口。
以下为国内机器人关键零部件厂商：
南通振康：
振康公司主要生产焊接设备及配件、电动车、微型电机及配件等产品。2014年，振康公司研制生产的RV精密减速机获得国家“863”计划项目支持，预计3-5年内实现万台产能，公司产值超过5亿元。
秦川机床：
秦川机床针对目前市场上主流的机器人产品，进行了9种规格关节减速器产品的研发，主要涵盖了20kg-165kg工业机器人所用减速器产品系列。目前正在开发多种不同规格的产品，其中BX320E和BX40E已经批量生产并投放市场。目前秦川机床BX机器人关节减速器产品E系列7个规格、C系列1个规格已形成500-700台的月产能。2015年秦川机床实现营业收入25.5亿元，同比下降27.2%。
苏州绿的谐波传动科技：
绿的谐波专业从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产，在谐波传动领域已拥有12项国家发明专利和19项实用新型专利，参与起草了国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》，产品在串联机器人、水平关节机器人、并联机器人、摆臂冲压机器人、康复机器人和穿戴机器人等领域都有很广泛的应用。为了在未来的市场竞争力获得市场主动权，绿的谐波未来将建立大型仿真实验室，进一步研究谐波传动机理，提高谐波产品质量和增长维护经验；通过建设数字化工厂来保障产品品质，降低生产成本；加强和院校的合作，做世界一流的谐波减速器。
固高科技(香港)：
固高科技致力于运动控制、图像与视觉传感、机械优化设计、伺服驱动等工业自动化技术的研发和应用，自主研发的基于PC的开放式运动控制器、嵌入式运动控制器、网络式运动控制器、计算机可编程自动化控制器产品与系统广泛应用于数控机床、机器人、电子加工和检测设备等工业控制领域。