二、我国工业机器人产业发展面临的主要问题
1、高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口
我国工业机器人近年来在某些关键技术上有所突破，但在整体核心技术方面仍处于落后地位，特别是在制造工艺与整套装备方面，缺乏高精密、高速与高效的减速机、伺服电动机、控制器等关键部件，这就导致了工业机器人关键零部件严重依赖进口。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面性，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速机方面的差距尤其明显，形成严重依赖进口的局面，影响了国产机器人的市场竞争力。
2、品牌影响力处于劣势
国内机器人企业在过去十年中取得了不菲的成就，但品牌影响力处于劣势依然是民族企业面临的重大问题。虽然我国已经拥有一大批企业从事机器人的开发，但都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在市场层面一直面临国外品牌的打压。国外工业机器人企业多采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护中采用提高备件费的策略，逐步占领中国市场，造成国产机器人品牌影响力处于劣势地位。
3、创新成果及产学研实际转化率较低
成果转化率和产业化率不高，严重制约了我国机器人与自动化装备产业的发展。与世界发达国家相比，我国机器人在技术研究层面上尚未形成“产学研用”有效紧密结合的协同创新格局，导致技术成果转化率低。我国的科技资源主要分布在高校院所，而高校院所在选题上往往侧重于科学技术领域的前沿和高新，与实际应用、产业需求存在脱节的情况。从企业方面看，从基础原创性成果到产品研发之间缺乏转化的“桥梁”，导致大量研究成果束之高阁。
4、产业化程度不高
一是关键零部件依赖进口，造成国产工业机器人成本居高不下，甚至高于国外同类产品，造成产品无法推广应用；二是工业机器人诸多技术方面仍然停留在仿制层面，创新能力不足，制约了机器人市场的拓展；三是近年来业内更加重视工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。
三、我国工业机器人产业化发展战略思考
1、避硬就软，强化服务和应用突破规模是出路
工业机器人未来应用在汽车、电子制造、食品饮料、制药等不同领域，拥有更大的市场空间，其系统集成技术存在较大差异。我国工业机器人在加速产业化进程方面，要着重强化行业应用和客户服务，突破特殊工况下机器人工艺和系统集成技术。例如焊接、搬运、打磨、喷涂、装配机器人需要与周边工作站的工装夹具、传送装置、检测装置、操作对象等紧密结合，这就可发挥行业应用和客户服务等软实力优势，暂时避开关键零部件和机器人本体等硬件的不足，避硬就软，提升软实力优先带动产业规模增长，是机器人产业化发展战略的出路。
2、稳扎稳打，夯实技术基础降低成本是关键
从目前国内机器人生产模式看，其单价如果不降低，产业化形成将面临困难。机器人共有4大组成部分，机器人本体成本占22%，伺服系统占24%，减速机占36%，控制器占12%，其他占6%，三大核心部件（伺服、减速机、控制器）决定了产品的性能、质量和价格，我国机器人三大核心部件主要依赖进口，造成其成本过高、规模效应难以成型、产业化进程缓慢。因此，我国工业机器人在技术层面需要坚持稳扎稳打的发展路线，通过夯实基础技术、突破核心技术、降低产品成本来提升我国工业机器人整体水平和竞争力，是机器人产业化战略的关键。
3、兼并重组，培育龙头扶持自主品牌是抓手
受国家政策鼓励的影响，我国机器人相关企业如雨后春笋，数量迅速扩大，尤其是近两年，据不完全统计，目前我国已有机器人生产企业400余家，但以中小企业为主，具备行业影响力和较高知名度的仅数十家，尚没有年产销量突破1000台的企业。龙头企业缺失是我国工业机器人产业化的一大问题，因此，要鼓励实施兼并重组，通过兼并重组快速培育龙头，扶持和发展具备行业竞争力和影响力的民族品牌，形成龙头引领产业发展的格局，是机器人产业化发展战略的抓手。
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