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长安无人驾驶汽车背后的“黑科技”

发布时间:2016-04-15 来源:新华网 类型:自动化要闻 人浏览
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汽车 无人驾驶

导  读:

无人驾驶汽车通过摄像头、激光扫描仪、毫米波雷达、超声波雷达等感知环境,同时通过中央处理器来进行处理,再给出一些执行的信号,来控制油门、刹车以及转向,实现自动驾驶。

4月14日,无人驾驶汽车在河南省境内的高速公路上进行自动驾驶状态下的技术测试。

长安无人驾驶汽车累计行驶里程达到1000公里

当日,长安汽车研发的无人驾驶汽车高速公路实地路测进入第三天,累计行驶里程达到1000公里,抵达河南省郑州市。据长安汽车工程研究总院总工程师黎予生介绍,翻越大巴山和秦岭后,从陕西省西安市至河南省的三门峡市的平原地区高速公路相对平直,无人驾驶汽车在高速公路极限时速每小时120公里的自动驾驶状态下全速自适应巡航、交通拥堵辅助、交通信息识别、自动换道和非结构化道路接管提醒等各项技术真实道路测试的表现都比较优异。

无人驾驶 汽车

究竟是哪些“黑科技”来实现汽车的无人驾驶?

无人驾驶汽车通过摄像头、激光扫描仪、毫米波雷达、超声波雷达等感知环境,同时通过中央处理器来进行处理,再给出一些执行的信号,来控制油门、刹车以及转向,实现自动驾驶。无人驾驶汽车汇集了机电一体化、环境感知、电子与计算机、人工智能等一系列高科技,随着这些技术的融合、发展与突破,汽车作为人类重要的交通工具将越来越智能、贴心。

无人驾驶 汽车


环绕在无人驾驶汽车周围的毫米波雷达(车侧部黑色小框)


无人驾驶 汽车


安装在无人驾驶汽车车头下部用于感知前方车距和障碍物的激光雷达

无人驾驶 汽车


测试员在无人驾驶汽车内拨动超车灯后,汽车自动进行高速公路变道超车无人驾驶 汽车

安装在无人驾驶汽车中控台底部的无人驾驶汽车紧急手动安全按钮

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