不到一个月，雷柏科技公司刚买的75台机器人就全部坏掉了。
“所有马达都用坏了。”项目负责人、副总经理邓邱伟非常恼火，这批橘黄色的小机器人总价有200多万元，在2010年，雷柏是珠三角第一个这样大批量上机器人生产线的企业，一夜之间成为ABB这款机器人在全球的最大客户，没想到这么快就用出了问题。更关键的是，邓邱伟觉得是自己理亏。
“IRB120本来是焊汽车用的，正常一天焊上几百台就不得了了，而且动作速度很慢，焊枪吱吱几个位置点下来就结束了。但我们买来是做键盘鼠标的，机器人手臂运动的频率远远高过焊汽车。”
邓邱伟列了个算式：如果装鼠标，同时有60个按键、100个PCB板、100个开关，并且要做二次加工的动作，机器人的重复精度就相当于60×100×100×2，每班有1600只鼠标，每天要装两个班，就会变成3200乘以此前100多万次的重复精度。“整个机器人一直在不停地加速减速，每一个动作设计得都非常快，其实ABB的规格说明书里写得很清楚，比
不到一个月，雷柏科技公司刚买的75台机器人就全部坏掉了。
“所有马达都用坏了。”项目负责人、副总经理邓邱伟非常恼火，这批橘黄色的小机器人总价有200多万元，在2010年，雷柏是珠三角第一个这样大批量上机器人生产线的企业，一夜之间成为ABB这款机器人在全球的最大客户，没想到这么快就用出了问题。更关键的是，邓邱伟觉得是自己理亏。
“IRB120本来是焊汽车用的，正常一天焊上几百台就不得了了，而且动作速度很慢，焊枪吱吱几个位置点下来就结束了。但我们买来是做键盘鼠标的，机器人手臂运动的频率远远高过焊汽车。”
邓邱伟列了个算式：如果装鼠标，同时有60个按键、100个PCB板、100个开关，并且要做二次加工的动作，机器人的重复精度就相当于60×100×100×2，每班有1600只鼠标，每天要装两个班，就会变成3200乘以此前100多万次的重复精度。“整个机器人一直在不停地加速减速，每一个动作设计得都非常快，其实ABB的规格说明书里写得很清楚，比如机器人每天的最大行程，在一定范围内最大承重是多少公斤，我们全部是放在极限位置去跑的。这么搞了一个月，马达自然就全烧坏了。”
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