“西门子的运动控制技术帮助我们成功实现了这一创举。”万达舞台工程首席自控师胡仁荣说,“我们当初对比了多种选型方案，只有西门子的产品只需简单调用就能实现多轴控制的复杂功能，而且空间定位算法的精度高。”
胡仁荣指的是选用西门子运动控制器SIMOTION D435和驱动系统SINAMICS S120。这套享誉工业领域的产品在欧美早已应用于舞台工程行业。
“在中国舞台上刚刚崭露头角，就能贡献于全球之最的舞台工程，实乃西门子之幸。”西门子数字化工厂集团运动控制业务部行业市场拓展经理顾和祥说，“巨型机械臂给运动控制带来的挑战远超以往，因为机械规模的增加会从量变引发质变。”
“如此庞然大物，在协同运动的时候不仅不能碰撞，而且空间定位的误差不能超过两厘米，这是全球舞台工程领域令人叹为观止的任务。”胡仁荣说,“我们在原理上从未怀疑可行性，但是在执行过程中确实曾经很担心，因为前所未有的尝试中难免会发生意外的困难——还好有西门子在，我们就放心。”
舞台工程总包公司的一位工程师说：“西门子产品在可靠性、控制精度和过载能力方面表现优秀，帮助我们成功应对了调试阶段的种种困难。”
技术与服务的舞台
“汉秀”剧场的亮点不止是炫动的巨型屏幕，西门子的用武之地也不止于此。
在舞台上方，西门子运动控制器和驱动系统操控60多台单点吊机和12辆飞行小车，飞行小车在总长310米的高空轨道上运动，让观众欣赏到跨度数十米、速度高达6米每秒的空中飞人表演。
在舞台对面，是世界最大的室内移动观众座椅台。演出进行到一定阶段时，有2000个座席的观众座椅台会拆分、旋转、升降，从影院式观众席变成从三面围抱原本隐藏在座椅台下的水池，水上表演随后展开。座椅台的升降由8个行程为6米多的大型液压缸驱动，这背后的控制中枢同样是西门子SIMOTION D435运动控制器。工程总包商的工程师说，驱动座椅台升降的8个液压缸的同步是工程的难点，西门子产品“确保了精准的协同控制，让座椅台实现了最为平稳、舒适的升降”。
对于大型舞台工程，盛大开幕前的调试过程是辛苦、艰难的。在“汉秀”剧场调试阶段，西门子派出了强大的技术团队提供现场技术支持。
西门子工厂自动化工程有限公司的工程师奚家星说，由于“汉秀”剧场的舞台工程“敢为天下先”，所以调试的难度前所未有。“无论是对巨型机械臂还是巨型液压缸，调试失误都会造成致命后果，因此始终如临深渊，如履薄冰，绝不能出半点差错。”
为了调试舞台上方的设备，西门子工程师们要爬上50米高的镂空铁架，获得了“手脚发麻”的“振颤”体验。“世界第一的‘汉秀’剧场也是我们超越自我的地方。”奚家星一语双关风趣地说道。
“西门子现场工程师技术过硬，负责任，容易沟通，有服务意识，主动性强，响应速度快。”胡仁荣用一连串褒义词肯定了奚家星和他的同事们的工作。“用西门子之所以放心，是因为西门子在产品的背后有一支团队作保障，能够为我们在各个环节提供完整的、一条龙的支持。”
完整——不仅限于运动控制器和驱动系统。在“汉秀”剧场，西门子还提供了低压产品、楼宇自控系统、为机械动作上双保险的安全PLC、集成西门子传动设备的盘柜，以及连通控制器和驱动系统、支持大数据快速、稳定传输的工业通讯以太网PROFINET。
“西门子是令人尊敬的品牌。万达计划在中国各地建设更多世界级的剧场。我们希望和西门子携手走上更多的舞台。”胡仁荣说。
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