难点在于应用
中国机器人产业的发展虽有诸多利好,但问题也客观存在,例如,我国本土机器人产业发展仍呈现自主性较低的特点。
田应仲指出,中国机器人市场长期以来有80%—90%的市场份额被国外品牌占据,全球四大机器人厂商(ABB、库卡、FANUC、YASKAWA)占约60%。2013年中国本土品牌机器人销量仅为1112台,而独资、合资品牌销量高达25790台,市场占有率分别为8%和92%。本土机器人制造企业规模太小,中国机器人本土制造企业共35家,其中内资企业26家,2013年年产量均小于500台。
上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰表示,我国在机器人的核心零部件,如减速器、伺服电机、控制器等方面比较薄弱,这些核心零部件占产业链产值的72%。国内做的只占产业链产值的22%,其他都是国外实现的。国外大公司卖的减速器成本不到国内三分之一,导致国内企业做的机器人比买的机器人还要贵。
台湾智慧自动化与机器人协会常务理事罗仁权指出,国际上对于如何发展机器人产业有以下共识:扩展机器人的产业应用,针对中小企业推广机器人;制定系统整合规范,制定机器人与周边系统自动化通讯介面规范;教育及人才培训,加强机器产学合作,加速机器人产业发展;人机协同规范,修改机器人适应法规,允许人与机器人共同工作。
机器人产业发展需要的不仅是技术,还有应用市场的开发。上海机器人行业协会会长徐建国认为,我国机器人产业发展的难点在于应用,机器人产业不同于家电等产业,其技术难度甚至不亚于制造机器人本身。目前,我国还没有建立机器人应用服务推广平台,如果机器人产业有新思路、新机制推广,能成为推动产业转型升级抓手。
周朔鹏则指出,世界上所有主流机器人公司都是以控制技术见长,或者本来就是做驱动控制产品的公司。以库卡KRC2系统机器人为例,控制器是普通的工控机,驱动器是伦茨代工的,电机是西门子代工的,减速机分别来自nabtesco等,但这些都不影响机器人是库卡的,因为软件是库卡的,整个机器人是库卡设计、开发的。如果一个公司连软件也是别人的,那就很有问题。目前,世界上还找不出一家不具备核心控制技术而成功的机器人公司,同时也找不出一家机械类转型的成功的机器人公司。
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