结合国家“五年计划”制定实施、行业企业发展史和产业服务对象的变化，可以将中国近40年智能
交通发展史划分为以下三个阶段：
2000年之前
2000年之前，主要是“七五”、“八五”和“九五”三个五年计划阶段。中国智能交通基本处于城际智能交通（高速公路三大系统）的科技攻关、国家智能交通体系框架和标准的研究等层面，示范或开工建设的项目不多，主要围绕北京、上海、大连、广州等地展开。
1995～2000年，这五年间产生中国城际智能交通的第一批企业，亿阳信通（1998）、云星宇（1997）、紫光捷通（1995）、皖通科技（1999）、上海交技（2000）、瑞华赢（2001）均是伴随经济发展在这一阶段起步的公司。如今，这些企业多数都已经进入资本市场，并成为中国城际智能交通行业的领导者。
2000～2005年
“十五”期间，无论是城市还是城际智能交通都得到了强有力发展支持。
城市智能交通方面，国家科技攻关计划“智能交通系统关键技术开发和示范工程”中确定了北京、上海、广州、天津、深圳、重庆、济南、青岛、杭州、中山共十个具有不同交通特点、交通基础设施建设水平和地方经济水平的城市进行智能交通示范工程建设。这五年的建设重点是交通信息采集、交通信号控制、交通视频监控、交通诱导（包括道路交通诱导和停车诱导）、智能公交（主要是公交调度和公交信号优先）、综合交通信息平台和服务。这些示范工程的实施也等推动了企业在技术攻关、产品研发、市场化的发展，部分智能交通系统得以广泛应用。由此阶段开始，中国智能交通发展进入实质性建设、应用实验阶段。
随着示范项目的开展，2000年，中国开始涌现第一批城市智能交通企业。海信网络（1998）、航天智通科技（1999）、四通智能交通（1999）、北大千方（2000）、安徽科力（2000）、易华录（2001）、安徽蓝盾光电子（2001）、中盟科技（2002）.等知名企业相继成立，如今，这些企业成为中国城市智能交通行业的中坚力量。
城际智能交通方面， 2001年8月，中国公路水路交通行业第一个五年计划发布，既《公路水路交通“十五”发展计划》。计划重点发展高速公路交通综合信息服务系统、网络环境下收费系统、高速公路交通事故预防和紧急救援系统等关键技术。“十五”期间共修建高速公路2.47万公里，是“八五”和“九五”建成高速公路总和的1.5倍 ，这些建设投资有力的推动了行业发展。
2002年开始，参与城际智能交通设计的公司从原来的3～4家快速增加到目前的几百家。第一批成立的城际智能交通企业开始拓展销售网络，企业实力逐渐增强。行业标准、规范、投资、建设、监理等产业架构逐渐清晰、不断成熟。同期，国内企业的快速成长导致最早进入中国的外资企业（集成商）开始陆续退出中国市场。
2005～2010年
智能交通发展进入高速发展期。
“十一五”期间国家综合智能交通技术集成应用示范项目以提供人性化交通运输服务、发展交通系统智能化技术和安全高速的交通运输技术作为项目研究，重点布置了五个子项目。示范项目中应用了众多未来智能交通发展的可能主流技术。如北京奥运智能交通管理与服务综合系统示范项目中全国首次规模应用交通高清监测技术、提供个性化实时交通信息服务；上海世博智能交通技术综合集成系统示范项目中基于手机移动技术采集的动态交通信息服务、基于视频或激光技术的世博场馆客流监测系统、上海虹桥综合交通运输枢纽智能交通系统、上海世博会全国重点营运车辆联网联控都是亮点，也都是首次规模性项目应用。除此之外，国家“863”计划设立智能交通系统专题、道路交通安全保障关键技术研究及示范项目、国家道路交通安全科技行动计划的设立和执行也都推动了产业发展。
在这一时期（2009~2011年）值得行业关注的是，中国第一批智能交通企业开始陆续迎来成立10周年纪念日。十年的市场沉淀让企业在销售网络、企业研发、技术积累、资金实力、行业品牌、企业人才等方面具备了规模优势，各企业均形成自身竞争力。2008年7月千方集团在美国纳斯达克登陆资本市场，2009年10月银江股份也成为中国第一批进入创业板的企业之一，进入2010年，更多的智能交通概念企业开始陆续准备或进入资本市场。智能交通产业发展得到社会资本的认可，智能交通行业进入快速发展期。