（一）视觉龙VD200对工件进行对位
物料清单：
? VD200视觉检测系统
? 相机
? 镜头
? 环形光源
? 光源控制器
图片效果：
处理效果：
（二）视觉龙VD200对治具定位
物料清单：
? VD200视觉检测系统
? 相机
? 镜头
? 环形光源
? 光源控制器
图片效果：
方案一：利用5个内框定位，轮廓清晰，易于捕捉。
处理效果：
方案二：利用外轮廓定位，直接提取对位所需轮廓。
处理效果：
方案三：针对提高检测精度和打光质量考虑，将视野缩小，分为两次拍摄治具两个角，有利于提取边缘轮廓。
物料清单：
? VD200视觉检测系统
? 相机500W Cmos
? 远心镜头
? 条形光源*3
? 光源控制器
图片效果：
处理效果：
