视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ，DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，性价比高。
案例视频为六轴华数机器人/机械手配合视觉龙的VD200视觉引导对位演示
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTYyODk1NjA0MA==/v.swf
http://www.visiondragon.com/Solutions.asp?Id=4&ClassType=%B9%A4%D2%B5%BB%FA%C6%F7%C8%CB%CA%D3%BE%F5%CF%B5%CD%B3
一、项目说明:
现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。
VD200视觉系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。
二、视觉系统原理：
VD200视觉系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人。
三：软件定位界面
四：项目效果
通过VD200视觉系统实现自动上料，大大减少人工成本，大幅提高生产效率。