从组成结构来分类，典型的机器视觉系统可分为两大类：PC式或称板卡式机器视觉系统（PC－Based Vision System），以及嵌入式机器视觉系统，亦称“智能相机”（Smart Camera）或“视觉传感器”（VisionSensor）。
PC式视觉系统：是一种基于个人计算机（PC）的视觉系统，一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机构成。基于PC的机器视觉应用系统尺寸较大、结构复杂，开发周期较长，但可达到理想的精度及速度，能实现较为复杂的系统功能。
嵌入式视觉系统：具有易学、易用、易维护、易安装等特点，可在短期内构建起可靠而有效的机器视觉系统，从而极大的进步了应用系统的开发速度。
图一：视觉龙自主产品VDSR智能相机（可以读码、检测、定位）
随着各项高新技术的发展，市场需求的变化，更高速，更可靠，更低成本成为各种技术开发的首要条件之一。嵌入式视觉系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物。机器视觉行业在未来将由嵌入式产品取代传统的板卡式产品，主要原因有以下三点：
1.嵌入式系统的功耗和成本更低。随着计算机技术和微电子技术的迅速发展，嵌入式系统应用领域越来越广泛，尤其是其具备低功耗技术的特点得到人们的重视。未来的嵌入式产品是软硬件紧密结合的设备，为了减低功耗和成本，需要设计者尽量精简系统内核，只保留和系统功能紧密相关的软硬件，利用最低的资源实现最适当的功能。
2.开发效率高，研发周期短。嵌入式操作系统绝大部分是以C语言为基础的，因此使用C高级语言进行嵌入式系统开发是一项带有基础性的工作，使用高级语言的优点是可以提高工作效率，缩短开发周期，更主要的是开发出的产品可靠性高、可维护性好、便于不断完善和升级换代等。因此，嵌入式产品将会取代板卡式产品。
3. 提供友好的多媒体人机界面。嵌入式设备能与用户亲密接触，最重要的因素就是它能提供非常友好的用户界面。图像界面清晰，灵活的控制方式。
早在几年前，就有专家预测，基于嵌入式的产品将逐渐取代板卡式产品成为机器视觉产品的主流形式。而在工业检查机器中，用户也更倾向于使用带有实时操作系统的嵌入式设备，由于不需要单独的IT部门支持，这使得实际操作具备更好的独立性、可靠性。有专家指出智能相机以及高性能的嵌入式视觉处理系统在将来将占据视觉硬件市场的主要份额。
图二：视觉龙公司自主产品vPad视觉平板（嵌入式智能视觉系统开发平台）