自“中国制造2025”发布以来，各大企业纷纷投入到自动化改造的大潮中去，唯独最传统的机械装备制造业面临着难以调和的转型瓶颈：机床老旧、工人众多、车间环境恶劣、人员素质普遍较低等问题。而部分机加工企业急于求成，盲目转型，改造了车间物流却丧失了产品切换的灵活性，购置了数控机床却没有配套的辅助设备，升级了信息系统却面临着配合协调困难等问题，转型失败的企业不在少数。因此，机加工企业只有同时把控以下5个事关成败的关键环节，才能转型成功。
A.机床的自动化上下料
现有的机床自动化改造技术，主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式。用机械替代人工和专机，完成工件装卸、工件翻转、工序之间的转换，不用人或少用人，达到机械零部件自动化加工的目的，实现24小时大批量、无人化加工。
图1 典型的机床自动化上下料图示
例如核试验所需代号为“2LD08”部件的加工，工艺如下：
输送带自动将零件由料仓出库送到机器人上料工位→机器人从输送带上抓取零件送至A1号—A4号（按程序）数控机床上→数控机床自动加工零件→机器人将加工完成的零件从数控机床上取下放至输送带上→输送带将零件送至下一工序。
以上工序的完成，在传统工艺中，上下料过程需要工人搬运、取件、吊装等工序，不但繁琐，还存在危险。而在自动化上下料中，零件经输送并抓取，整个动作在理想状态下仅需16秒；机器人装卸夹具仅需8秒，并且整个过程不需人工干预。
B.机加工车间的工件物流系统
工件的转移，往往发生在粗加工与精加工、出入库之间。机床的自动化物流线，最早出现的是组合机床物流线，仅能通过物流系统实现工件在机床间的流转。而现有科技水平能通过输送线、AGV小车、分拣装置、自动化立体仓库等手段，将整套工艺的物流全部承接：出入库、铸（锻）造、粗加工、热处理、精加工、清洗、装配、检测等。
图2 机械臂集成传送带实现工件转移及上下料
自动化物流系统的改造，将彻底改变肩扛手提、天车吊装、装车推车的传统劳动面貌。多机联合流水线自动化技术，可实现不同型号机床、工件切换的兼容，并集成机床自动化上下料单元，实现机加工车间全工序自动化流转，目前该技术国内只有北钢联等极少数厂商能完全掌握。
C.工件的自动化清洗
经过前道工序的加工，工件表面必然沾染了铁屑、油污、灰尘等各类杂质，多混合物的清洗往往被工人所忽略。陈旧的手工清洗工艺，不仅清洗质量不高，而且达不到环保要求，对操作工的健康及周围环境造成影响。改进清洗工艺，提高清洗质量与效率成为企业发展所关注的焦点之一。
图3 工件自动化清洗机组示意图