CAN总线培训大纲
CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着汽车网络通讯技术的发展，针对电子控制系统（ECU）的诊断技术也日臻完善，与之相关的ISO标准亦愈加成熟。新的诊断通讯协议ISO15765规范了基于CAN总线的诊断服务（UDS on CAN），包括网络管理、网络定时、应用层定时等详细内容，使得该协议的适用性和可操作性更强，是用户学习、制定诊断技术规范的蓝本。
基本信息
培训课时：2天（第一天 CAN基本知识 、第二天 CAN的应用服务）
培训要求：基本的数据通讯知识
培训对象：汽车电子总线领域中的系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师
培训内容
|
类别
|
主题
|
目标
|
内容
|
|
CAN基本知识
|
1、汽车总线的发展现状
|
了解汽车总线的发展现状
|
汽车总线的应用；汽车总线的协议规范；总线实现的软件、硬件；总线设计的测试验证；总线的开发工具
|
|
2、CAN综述
|
了解CAN的基本概念
|
CAN总线的发展；CAN总线的协议标准；CAN总线基本的通信机制
|
|
3、CAN物理层
|
理解CAN总线物理层相关内容
|
高速CAN与低速容错CAN的区别：总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等； CAN收发器的选择
|
|
4、CAN数据链路层
|
理解CAN总线数据链路层相关内容
|
CAN2.0的基本内容，包括CAN总线的报文收发（广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁）、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步
|
|
CAN应用服务
|
5、诊断概述
|
建立车辆诊断的基本概念
|
诊断的基本概念，汽车诊断的发展，主要诊断协议及体系结构，汽车诊断系统结构等
|
|
6、CAN诊断－网络层（ISO 15765-2）
|
理解CAN诊断报文的多帧传输
|
报文类型，时间参数，通信逻辑，错误处理，寻址方式等
|
|
7、 CAN诊断－应用层的时间参数（ISO 15765-3）
|
理解CAN诊断服务的计时器管理
|
时间参数，错误处理等
|
|
8、CAN诊断服务（ISO 15765-3）
|
理解CAN诊断服务
|
服务类型，功能寻址和物理寻址，诊断模式，安全模式，各功能单元诊断服务等
|
|
9、排放相关诊断（ISO15765-4、ISO15031-5）
|
理解排放相关诊断要求及诊断服务
|
测试设备初始化过程，物理层、数据链路层、网络层的要求，排放相关诊断服务
|
|
10、诊断功能开发示例
|
了解电控单元诊断功能开发的流程和方法
|
进行诊断功能仿真
|