第一天
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上午 9:30
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1.
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倍福公司情况,以及理念与产品介绍
重点介绍倍福公司的控制系统的四大产品线.
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下午 13:00
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2.
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TwinCAT 介绍,IEC61131-3 简介
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3.
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安装TwinCAT软件和添加路由
可以对任意控制器编程连接,添加路由
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3.
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熟悉TwinCAT编程环境
分清编程软件与Runtime, Runtime的三种状态,POU页面,Resource页面,System Manager中的树形结构
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4.
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编写一个PLC程序并下载到硬件运行
PLC Control中建变量,写程序,编译,在System Manager中引入PLC程序,扫描硬件(Free run),变量映射,激活配置, PLC Control中选目标,Rebuild,Login,Run,建引导程序。
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第二天
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上午 9:30
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5.
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TwinCAT NC运动控制知识介绍
NC的基础知识及术语介绍
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6.
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TwinCAT NC 配置及程序编写
NC 轴类型,任务及参数配置介绍
调用TcMC2库的轴数据结构体及功能块去控制NC轴
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下午 13:00
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7.
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TwinCAT NC 控制 Ax5000 驱动电机
驱动硬件扫描及参数设置介绍
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8.
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PLC 程序通过 TwinCAT NC 控制实际电机轴
PLC 程序与 NC 及硬件的连接
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