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第一天
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上午 9:30
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9:30-11:40
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公司以及硬件产品简介
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公司概况介绍；Beckhoff PC、 I/O、运动控制产品、TwinCAT软件简介、案例介绍
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11:40-12:00
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STC俱乐部介绍
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俱乐部宗旨，如何入会，会员权益
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下午 13:00
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13:30-14:30
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TwinCAT 软件安装以及硬件配置环境介绍
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如何安装配置虚拟机模拟运行TwinCAT 2软件、讲解 system configuration，nc-configuration，plc-configuration，i/oconfiguration 的含义，告知软件中比较关键的一些操作选项，比如切换软件工作模式，激活配置，选择目标设备等，指导客户使用自己的编程电脑连上我们的目标控制器，如何切换自己电脑以及目标控制器 Twincat 软件的运行状态，如何扫描 I/O 硬件，扫描设备期间提示窗口所代表的含义，如何使用 free run 来调试硬件 I/O
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15:40-16:00
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TwinCAT 编程演示
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介绍软件模式，数据类型，变量，功能块，程序，任务，5种编程语言。通过程序示范，讲述TwinCAT PLC Control 编程平台的常用操作，库文件的使用；介绍硬件配置，建立变量连接
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16:10-17:00
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客户动手操作、答疑
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让客户自己编写简单的PLC程序，并做硬件配置、变量连接等；单独检查和指导
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第二天
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上午 9:30
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9:30-10:00
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BECKHOFF 运动控制硬件产品介绍
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驱动器、电机硬件介绍
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11:00-12:00
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BECKHOFF 运动控制软件产品介绍
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介绍TwinCAT NC架构、结合nc-configuration配置项中虚拟NC轴操作演示常用操作以及参数配置，演示电子齿轮、电子凸轮、NCI通道操作等
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下午 13:00
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13:30-14:00
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AX5000驱动器调试
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介绍AX5000驱动器调试过程中常用配置项
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14:00-14:30
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ScopeView基本使用
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结合TwinCAT NC在线调试功能学习TwinCAT ScopeView2软件示波器使用
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14:40-15:40
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常用运动控制功能块编程
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TwinCAT NC常用运动控制功能块介绍和编程、以及Visualization简单调试界面制作
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15:40-16:30
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客户动手操作
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结合运动控制Demo程序调试，让客户自己编写一个简单的运动控制程序
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