伺服进行扭矩控制，有一种就是当扭力越来越大，伺服速度越来越慢，还有一种是扭力越大伺服速度越来越快，当达到设定扭力时保持速度。有两种负载用扭矩控制，一种是当速度越快扭力越大，这时采用扭力控制的话是不是会自动降低速度来把输出扭力降为设定的扭力；还有一种是速度越快扭力越小，这时采用扭力控制的话是不是会自动加快速度把扭力降为设定的扭力。
扭矩控制，就是伺服电机电流的控制，电机电流的大小决定负载力矩的大小，是电机拖动负载时电机自己控制的；速度的控制，就是电机电源频率、电压的控制，通过变频器人为可以控制。http://xfoyo.taobao.com
当速度越快扭力越大的负载，例