技术文章

机器人技术文章列表

• 机器人机器人杀人事件的终结者：汇川技术打造真正安全的工业机器人解决方案
  2015-07-09

  全球诸多国家近半个世纪工业机器人的使用实践表明，高效精准的机器人是工业发展的福音，工业机器人自动化生产线成套设备将成为自动化装备的主流及未来发展方向。

• 机器人Beckhoff的集成式控制和驱动技术用于全自动化测试单元中的Delta机器人
  2015-06-19

  作为金属加工行业中的一家合同承包制造商，瑞士公司 Bruggli Industrie 直到现在还在使用视觉检测系统来检测冲压件。为了增强质保能力，缩短订货至交货的时间，视觉检测系统已经被换成了一套全自动测试单元，该单元配备有先进的图像处理系统，用于 ATS Automation 公司的光学检测系统。Beckhoff 的集成式 PC 控制系统确保精确的测试顺序和使用 Delta 机器人实现高动态工件搬运。

• 机器人当季干货 | 柯马机器人为油管缠绕应用排忧解难
  2015-06-15

  机器人手臂目前在各行各业都如茶似火的进行开发应用，作为橡胶油管加工行业，同样可以利用先进的机器人解决人工在工作中重复高负荷劳动，环境恶劣的现实问题。

• 机器人高速船垂向运动控制方法研究
  2015-05-18

  高速船在波浪中高速航行时,由海浪引起的船舶垂向运动,包含纵摇和垂荡,可能会使船上的乘客晕船。此外,如果船舶的垂向运动达到某种程度还会对船舶的安全性构成极大的威胁,如砰击、甲板淹湿。利用控制水翼(T型水翼和艉压浪板)实现姿态控制可有效减少船舶垂向运动。为了研究在顶浪情况下,安装T型水翼和艉压浪板后的船舶垂向运动,利用 MATLAB/SIMULINK建立船舶垂向运动行仿真模型并进行仿真,采用遗传算法为姿态控制系统设计控制器,并对控制效果进行分析。仿真表明,控制器具有良好的控制效果,可减小船舶的垂荡和纵摇。

• 机器人绿色?节能?高效—神奇的机器人搅拌摩擦焊技术
  2015-04-15

  通过FANUC Roboguide离线编程技术，机器人可以在仿真环境下实现复杂工件的焊接过程模拟及轨迹编程，从而大幅提高现场编程调试的效率及焊接轨迹编程的准确性。

• 机器人众为兴雕刻机行业应用解决方案
  2015-04-07

  传统的雕刻是纯手工，所面对的书画和雕刻技艺学习至少需要十到二十年，即使学会后，所雕刻的作品工艺跟个人的艺术修养直接相关，且速度太慢，无法提高经济增长率，很难适应当今市场。手工雕刻切割制作产品，费时费力，工作效率很低，随着科技的不断进步，高科技产业链已经占据世界的主导地位，大多数行业都实现了自动化生产。雕刻机是这一时代新兴的高新技术产业，众为兴DK300A DK400A数控CNC雕刻机结合CAM（计算机自动编程），完全代替了手工作业，大大提高了加工效率，实现了高效批量化生产，得到了广泛的应用和关注。

• 机器人众为兴高端植毛机应用解决方案
  2015-04-07

  随着人们生活水平不断提高，生活节奏也在不断加快，人们对清洁工具的应用有了更多的需求，植毛机行业的发展，也随之对植毛机的自动化程度与生产效率要求越来越高。就高速处理、人性化便捷式的操作界面、功能强大等特点不断应用在植毛机复合机械上，实现多轴、多工位、多工序和自动送料的加工都成为植毛机不断升级的现实需求

• 机器人众为兴点胶机应用解决方案
  2015-04-07

  随着半导体、电子零部件、LCD制造、LED生产等广泛电子领域高速发展，玩具和服装等装饰品的制作，对点胶的工艺、产量、质量要求越来越高，人工点胶已难以达到要求，自动化的点胶系统和设备应时而生，并赢得了各生产制造领域高度的评价与深厚的信赖。

• 机器人众为兴QS2低压伺服驱动系统在智能通道上的应用
  2015-02-04

  本文将针对目前高端摆闸门所用的低压伺服系统作深入分析，并结合众为兴QS2伺服的优良特性以及其在摆闸门上的实际应用，作详细分析

• 机器人众为兴伺服QS7与触摸屏结合在锁螺丝机中的应用
  2015-02-04

  锁螺丝机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。

• 机器人众为兴ADT-8949G1运动控制卡在木材和玉石等雕刻行业上的应用
  2015-02-04

  雕刻机的加工原理是钻铣组合加工，已经在模型制作、广告及礼品制作、印刷业、印章业等行业广泛应用。众为兴作为国内领先的运动控制解决方案提供商，早在2004年就开始了雕刻技术的前瞻性研究，随后着手基于控制卡的雕刻系统产品设计及开发，提供可以满足不同行业需求的解决方案。目前已开发出基于DSP+FPGA的高性能运动控制卡ADT-8949G1，其内置高效的DSP算法，专门针对雕刻行业定制，可靠性、功能的强大获得业界的青睐。

• 机器人众为兴控制卡在自动光学检测行业中的应用
  2015-02-04

  自动光学检测，即AOI（Automated Optical Inspection）是工业自动化有效的检测方法，该项技术将运动控制和机器视觉结合，大量应用于LCD/TFT,PCB工业上。

• 机器人众为兴ADT-HY700引领电脑花样机智能新时代
  2015-02-04

  近年来，电脑花样机行业经历了下挂伺服的控制，半自动的控制，小幅面的花样机等一系列的发展，成功过渡到了直驱马达的控制，自动控制的方式，以及小幅面工艺完善的加工，模式，成功提高了机器的智能化，提高了机器的工作效率，降低了人员成本，节约了能源等一些列改进。

• 机器人众为兴QS7伺服驱动系统在数控车床上的应用
  2015-02-04

  众为兴QS7伺服驱动系统在数控车床上的成功应用

• 机器人众为兴ADT-HY700——大幅面花样机控制系统专家
  2015-02-04

  大幅面缝纫，是指将多种缝纫图案，集合到一块模板，利用一台缝纫设备一次性地将多种花样缝制完成的过程。大幅面缝纫最基本的要求是运动控制系统有方便快捷的打版操作软件，以及控制系统对电机高速精准运行的控制能力。

• 机器人众为兴新一代开放型ADT-TV5600DJ点胶机系统
  2015-02-04

  目前，点胶机的应用当时就已经十分广泛。电子行业对点胶行业的需求日益增多，尤其是随着当前智能手机的购买热潮和升级换代，显然是促进点胶机长足发展。然而，这也对点胶机设备提出了更高的要求。于是为了迎合市场需求，高速高精、多样复合化的点胶机被研发生产出来，并得到了广泛的运用了

• 机器人台达光伏行业机械手解决方案助力用户提高20%产能
  2015-01-06

  近日，台达为东北某光伏电池组件自动化生产领导企业成功配备光伏行业机械手整合解决方案，这一方案摒弃以往人机界面（HMI）加上可编程控制器（PLC）与交流伺服驱动器（ASD）传统控制模式，而是采用人机控制器HMC，利用示教的编程模式，可帮助客户节约大量安装调试时间，提高近20%的产能，在直角坐标机械手行业开拓出新型控制模式，得到客户的深度信任和支持。

• 机器人电磁兼容（EMC）设计的基本方法
  2015-01-06

  电磁兼容（EMC）设计的基本方法