技术文章

机器人技术文章列表

• 机器人42台丹麦机器人促进产量增长并新创50个工作岗位
  2014-11-14

  特瑞堡密封系统有限公司（Trelleborg Sealing Solutions）一直想找一款适合它们生产需求的机器人，但苦苦搜寻市场多年却一直未果。而Universal Robots（以下简称UR）机器人的出现让它们意识到这正是它们所寻找的解决方案。此前特瑞堡（Trelleborg）公司每年能生产数以百万的产品，在其生产过程中从未使用过机器人。但引进UR机器人后，公司有了很大的改观，产量有了迅速的提升。在两年半的时间里，特瑞堡（Trelleborg）的工厂先后安装了35台UR5机器人和4台UR10机器人。新的机器人同事的到来不仅没有抢走员工的饭碗，反而促进了订单数量的急剧上升，该企业因此需要在丹麦赫尔辛格的工厂新增50名员工。

• 机器人新型智能化三相触发板的设计
  2014-07-04

  武汉辉达工控技术有限公司三相控制触发板是以高级工业级单片机和电源变压器、脉冲变压器为核心, 结合外围器件来实现对可控硅三相全控、半控桥的触发控制，采用锁相环技术及过零触发的方法，实现触发脉冲与电源信号（线电压）的同步，提高了触发器的抗干扰能力，改善了三相触发脉冲的对称性，由软件控制可产生不同顺序的6组触发脉冲，适应不同性质负载，控制精度高，动态特性好。脉冲不对称度≤0.1°，用军工脉冲变压器触发，脉冲前沿陡度≤0.2uS，双屏数码显示，功能、参数设定采用按键操作，故障、报警采用LED 显示，操作简单、方便，显示直观。

• 机器人头部动作识别系统的硬件设计
  2014-05-30

  介绍了一种用于残疾人的智能交互系统——头部动作识别系统的主体硬件框架，包括头部运动测量单元的设计，采用了三轴陀螺仪L3G4200D和三轴加速度传感器ADXL345。

• 机器人库卡系统在埋弧焊的应用
  2014-04-30

  库卡系统有限公司首次将该工艺方法结合机器人集成到轨道车辆制造中灵活的生产设备中。 在长缝焊接和厚板焊接中，埋弧焊尤为有效。因此，该技术注定在钢铁、容器以及商用车制造中得到广泛应用。

• 机器人库卡系统在气体保护焊的应用
  2014-04-30

  气体保护焊是一种自动送入焊丝的电弧焊技术。作为世界领先的供应商，库卡系统有限公司的电弧焊接设备可以在实际应用中实施各种焊接作业方式和实现不同的自动化程度。专为高生产率过程研发的技术包包含了焊枪、送丝装置以及焊接电源等相互协调统一的硬件和必需的软件。成功用于焊接机器人的功能包之一是在机器人手中直接带有四轮驱动装置的KUKAｍａｓｔｅｒFeeder Quadro-Drive。

• 机器人库卡系统在缝焊的应用
  2014-04-30

  库卡系统有限公司可实施自动工位或完整的焊接线。通过灵活的夹紧工装，可以在一个工位内加工不同的工件。机器人、缝焊钳、工装夹具以及控制设备的完美协作，可以在最少的节拍时间内生产出最优质的产品。

• 机器人库卡系统在摩擦焊的应用
  2014-04-30

  库卡系统有限公司早已将摩擦焊作为工业焊接工艺进行全面应用，并通过瞬时焊接以及定位摩擦焊等创新进一步发展了摩擦焊。产品系列由具有不同压紧力（2 – 1000 吨）的机器组成。为了能够获得具体工件的焊接效果或为了能够自动装卸工件，可借助灵活的机器人系统联接多台机器。

• 机器人库卡系统在等离子焊接的应用
  2014-04-30

  作为过程和连接专家，库卡系统有限公司可以为整个汽车工业及其配件供应商生产具有最高技术水准和效率的自动化设备。品种包括从单一用途的设备到用途极为广泛的制造设备。此外，等离子焊接设备还有着极为出色的过程稳定性。

• 机器人库卡系统在装配的应用
  2014-04-30

  根据不同的任务，库卡系统有限公司的专家们确定具体的自动化需求。然后就可以根据客户的要求实现具有适配灵活性的装配设备。

• 机器人库卡系统在磁弧焊的应用
  2014-04-30

  库卡系统有限公开发的磁弧焊是一种带保护气体、电弧在磁力作用下运动的压焊法。 此工艺适用于焊接厚度不超过 10 mm 的空心型材。材料应使用导电的可熔材料，例如非合金钢或低合金钢、易切削钢、铸钢和可锻铸铁。用此焊接方法还可将上述不同的材料焊接在一起。焊接时夹紧的工件被推到一起。

• 机器人库卡系统在钎焊的应用
  2014-04-30

  在电气技术设备中，钎焊是使用最普遍的焊接工艺方法之一。它能确保两个金属部件的连接稳定、抗腐蚀、导电和导热。钎焊又分为软钎焊（熔点低于 450 °C）和硬钎焊。主要使用熔点低的金属合金（钎料）作为连接材料。

• 机器人库卡系统在激光焊接的应用
  2014-04-30

  激光焊接主要用于连接必须高速焊接并有细长焊缝以及要求热形变极小的工件。在中批量和大批量产生过程中，激光焊接具有明显的优势。

• 机器人库卡系统在激光切割的应用
  2014-04-30

  用激光束切割是一种热分离工艺，主要用于板状材料。即使形状比较复杂，并且批量件数很少，它依然可以实现精确、快速的加工。

• 机器人库卡系统在激光钎焊的应用
  2014-04-30

  在完成车辆部件的可见连接时，激光钎焊是一项激光的扩展应用。作为加工技术的激光束硬钎焊在白车身制造领域是不可或缺少的。 在激光钎焊时，待连接的工件通过填充焊条相互连接，无须熔解母材。人们可以通过激光钎焊实现出色的表面质量，而且通常不需要修整就可以直接上漆。

• 机器人库卡系统在激光混合焊中应用
  2014-04-30

  借助激光混合焊的原理，可以将激光焊的优点与气体保护焊融为一体。在此过程中，前行的激光束将工件表面加热至蒸发温度，同时形成一条深窄的熔池。在这之后是形成一个宽燃烧焊点的电弧。

• 机器人库卡系统在粘接/密封的应用
  2014-04-30

  粘帖和密封是两种密切相关的连接制造工艺。粘帖时，部件通过粘结剂相互连接。密封用于防止物质从一个空间转移到另一个空间。

• 机器人KUKA卷边机器人技术
  2014-04-29

  卷边是一种将薄板边缘卷起，以使边缘变得结实的薄板加工技术。卷边也可以用作组合式工艺，通过变形将多个部件连接起来。这样，KUKA可以将同和不同材料的部件连接起来，例如：薄板和塑料，这在汽车制造业中经常使用。

• 机器人基于连续视差图差分算法的运动人体检测方法研究
  2014-02-21

  运动人体的分析技术是计算机视觉技术的重要研究领域之一,主要研究内容包括运动人体的检测、跟踪、理解和描述。运动人体检测就是在视频序列中将运动人体区域从复杂的背景中提取出来。本论文采取了一种基于连续视差图差分算法的检测方法,即先估计相邻两帧的全局运动模型参数来对参考图像帧视差图做全局运动补偿,对相邻两帧视差图进行差分,再将差分图像进行二值化处理、形态学滤波和连通分量提取并去掉一些较小的连通区域,从而得到准确的运动人体区域。通过实验验证,该方法可以获得准确的运动人体检测结果,并在检测精度和检测速度之间取得了平衡。