众为兴QS2低压伺服驱动系统在智能通道上的应用
发布时间：2015-02-04 14:13 类型：
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导言
本文将针对目前高端摆闸门所用的低压伺服系统作深入分析，并结合众为兴QS2伺服的优良特性以及其在摆闸门上的实际应用，作详细分析。
摆闸门是将机械、电子、微处理器控制及各种身份识别技术有机地融为一体，通过选配各种身份识别系统设备和采用性能可靠的安全保护装置、报警装置、方向指示、以及扩展友好的LED计数显示界面，协调实现对通道智能化控制与管理等。 智能摆闸能方便兼容IC卡、ID卡、条码卡、指纹等读卡识别设备的使用，为出入人员提供文明、有序的通行方式，有效管理人员进出。可广泛应用于车站、码头、地铁、工厂、大厦、智能小区、宾馆、会所、企事业单位等需要对通道实现智能化管理的场合。
一、摆闸门主要构成
摆闸结构组成：摆闸由机箱、机芯、摆臂、控制系统、红外传感器、驱动系统等部分组成。
高档制动摆闸组成：机箱，制动机芯，控制系统，红外传感器，控制设备等部份组成(高档制动摆闸的优点是，能快速平稳停机，不存在晃动，不会出现机械卡死结构，掉电后摆臂自动打开。完全符合消防要求)，基本的摆闸门结构如图(1)所示。
二、摆闸门工作原理
当闸机的控制器接收到一个开闸信号后，控制器逻辑板将有关执行命令发送至电机驱动板驱动电机转动，电机作为机械传动系统的动力源，带动减速器驱动闸板左右转动，实现开闸关闸动作；左右限位开关感应其运动位置，并将感应信号发至电机驱动板，控制电机运转角度。整个摆闸系统如图(2)所示。
三、摆闸驱动系统主要技术参数
1)电源电压： DC36V
2)驱动器： QS2低压伺服驱动器
3)驱动电机： 200W低压伺服电机
4)工作环境温度： -15OC - 60 OC
5)相对湿度： 相对湿度≤90%、不凝露
6)输入接口： 5V电平信号
7)通信接口： RS232电气标准
8)摆动距离： ±60000P
9)摆动速度： 1500rpm
四、众为兴低压伺服使用特点
众为兴QS2低压伺服驱动系列基于高速数字信号处理器（DSP），采用先进空间矢量(SVPWM)控制算法，使得摆闸门性能得到大幅度提升。主要体现在一下几个方面：
1）低压供电，系统长期运行稳定优越。
2）运行平稳性好、噪声少；
3）基于MODBUS协议的标准RS232通信，进行系统状态监控；
4）指令平滑功能，摆臂加速时间和减速时间设置，提高摆闸平滑度；
5）摆臂速度自动规划；
6）增益调整，提高摆臂速度响应；
7）力矩设置,根据人体承受阻力的安全性和舒适性进行摆臂挡力设置；
8）防冲力矩到达保护。
五、结束语
智能化安防技术的发展已取得了瞩目的成就，城市居民对自身安全和家庭安保提出了更高的要求， 平安城市建设如火如荼的展开，建设思路也逐渐向数字化、网络化、集成化、智能化的方向发展，众为兴低压伺服系统凭借极具竞争力的价格和优异的性能也必将更受各智能通道生产企业青睐，也将在高端智能通道中开创新的局面。
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