分类:智能仪表 品牌:NAV-耐威 厂商:北京耐威时代科技有限公司 型号:NV-IMU100 相关行业:
数据格式:
字节
类型
定义
0
unsigned char
起始
1
FLAG
2~3
unsigned short
计时器
4~5
short
陀螺仪 X 轴
6~7
陀螺仪 Y 轴
8~9
陀螺仪 Z 轴
10~11
加速度计 X 轴
12~13
加速度计 Y 轴
14~15
加速度计 Z 轴
16~17
温度
18
校验和
连接管脚定义:
管脚
NC(制造用)
2
RS232接收端(RX)
3
RS232发送端(TX)
4
5
RS232地
6
电源正极
7
电源地
性能指标:
物理特性
尺寸
96mm x 78mm x 81mm
重量
630 g
电源
9~30 VDC, 1.5 W @ 12 VDC
激活时间
<1 s
陀螺仪
零偏(全温范围)
<± 1 °/s
标度因数精度
< 1 %
非线性(全量程)
<0.5 %
分辨率
< 0.02 °/s
带宽
> 25 Hz (-3 dB)
随机游走
< 1.8 °/hr½
非正交度
< 0.1 %
加速度计
10 mg
< 0.5 %
< 0.9 %
< 1 mg
≥ 200 Hz
< 0.125 m/s/hr½