北京耐威时代科技有限公司

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GPS/INS紧密组合系统/NV-GI-M120

GPS/INS紧密组合系统/NV-GI-M120

分类:其它
品牌:NAV-耐威
厂商:北京耐威时代科技有限公司
型号:NV-GI-M120
相关行业:

发布时间:2009-01-05 09:37
浏览人数:

产品详情

NV-GI-M120惯性导航组合系统采用最新的全固态MEMS传感器件,在实现轻型、小型化、高动态、抗过载的同时,采用紧耦合技术将高灵敏度、低功率、16通道的原始载波和伪距数据的双天线GPS接收机和惯性测量单元紧密结合,可提供运动载体的实时位置、速度和姿态角度信息,并可通过扩展里程计、高度气压计、无线遥控模块等进一步提高系统精度和适用性,可广泛用于无人机、交通工具导航,航空和平台稳定性控制。

应用范围:

特点:

  • 航空
  • 长途运输
  • 车辆的导航与控制
  • 姿态参考
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • GPS/INS紧密结合,用途广泛
  • 性价比高,重量轻,体积小
  • 差分GPS兼容(可选)
  • 全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作
  • 抗震动冲击
  • 抗电磁干扰
  • 扩展里程计、高度表等传感器可选

数据格式:

字节

类型

定义

0

Char

起始

1

Float

位置经度

5

Float

位置纬度

9

Float

位置高度

13

Float

北向速度

17

Float

东向速度

21

Float

向下速度

25

Float

横滚角

29

Float

俯仰角

33

Float

航向角

37

Float

计时器

41

Char

校验和

连接管脚定义:

管脚

定义

1

RS232 DGPS接收端(RX2)

2

RS232接收端1(RX1)

3

RS232发送端1(TX1)

4

电源正极

5

电源/信号地

性能指标:






物理特性

外形尺寸

Φ56×60 mm (D×H)

安装尺寸

3-Φ3.6×Φ63 mm

重量

<200 g

电源

12 VDC,<0.5 A

激活时间

<60 s(静态启动环境)

工作性能

水平位置

1.8 m/0.7 m
(无/有差分GPS)

垂直位置

2.5 m/1.0 m
(无/有差分GPS)

水平线速度

0.03 m/s

垂直线速度

0.05 m/s

俯仰角

0.5°/基线长度(GPS信号有效)
1.5º(GPS信号无效)

横滚角

0.5º(GPS信号有效)
1.5º(GPS信号无效)

运动航向

0.25°/基线长度(GPS信号有效)
3º(GPS信号无效)

时间精度

50 ns(GPS信号有效)

角速度

±300 °/s(可定制)

加速度

±10 g

输出率

100 Hz @115,200 波特率


联系方式

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